Pilote de moteur brushless à courant continu aqmd6030bls

Caractéristiques fonctionnelles

Résumé des principes

Ce pilote utilise la principale technologie de détection précise du courant du moteur, l'automesure du moteur brushless sensoriel, la détection de la position de rotation du moteur brushless sensoriel, la technologie de freinage à courant constant (ou freinage) à courant régénératif et la technologie de régulation PID puissante pour contrôler parfaitement l'inversion positive en douceur du moteur, la commutation et le freinage,Régulation du courant de sortie en temps réel pour éviter les surintensités，Contrôle précis de la vitesse du moteur et de la position de rotation, le temps de réponse du moteur est court et la force de réaction est faible.

Paramètres techniques

Définition des dimensions

Les dimensions sont de 17,8 cm × 10,8 cm × 6,8 cm. L'ouverture du trou de montage est de 5 mm et la distance entre le Centre du trou de montage et les côtés est de 6 mm.

Définition d'interface

Remarque: le câblage de l'alimentation ou de l'interface du moteur ne doit jamais être couplé à des potentiomètres, des limites ou des interfaces de communication, sinon vous risquez de brûler des parties de l'unité de commande. La terre d'alimentation ou la terre du signal de commande ne doit pas non plus être connectée au boîtier, sinon le fonctionnement du pilote peut être instable. S'il y a des conditions, le boîtier s'il vous plaît se connecter à la terre.

Configuration du commutateur de numérotation

1. Configuration des moyens de contrôle

2, sélection de la source du signal

3. Configuration du courant nominal du moteur

4. Configuration du mode de fonctionnement

Exemple de méthode de jonction typique

1. Méthode de connexion pour le rapport cyclique de potentiomètre unique / contrôle tachymétrique de régulation de vitesse en boucle fermée

Le processus de fonctionnement de la régulation de la vitesse à l'aide du potentiomètre est le suivant: appuyez sur B1, le moteur tourne positivement, utilisez le potentiomètre pour régler la vitesse; B1 rebondit et le moteur s'arrête; Lorsque le moteur s'arrête après une limite de rotation positive, appuyez à nouveau sur B1 pour annuler; Appuyez sur B2, le moteur est inversé, utilisez un potentiomètre pour régler la vitesse; B2 rebondit et le moteur s'arrête; Lorsque la limite est inversée, le moteur s'arrête et appuyez à nouveau sur B2 sans effet.

2. Double potentiomètre Rapport cyclique / méthode de régulation de vitesse en boucle fermée

Ce double potentiomètre de mise à la terre peut être divisé en contrôle indépendant et contrôle coopératif, lorsque pour le contrôle indépendant, l'inversion positive du moteur régule la vitesse séparément, par l'intermédiaire d'un interrupteur pour contrôler l'activation du moteur et la commutation du sens de rotation du moteur, par l'intermédiaire d'un interrupteur de fin de course pour inverser la limite positive; Lorsque les rapports sont commandés en synergie, la tension du potentiomètre 2 est la tension de référence qui régule les tensions in1 et in2 pour le réglage de la vitesse et de la direction du moteur.

3. Rapport cyclique du signal PWM monopuce / méthode de régulation de vitesse en boucle fermée

Le processus de fonctionnement de cette méthode de connexion est le suivant: alimentation de la machine à puce unique mise à la terre du port com du module d'entraînement; Sortie du PWM de la machine à puce unique in1 pour le réglage de la vitesse; IN2 et IN3 sont connectés aux deux io du monobloc, qui commandent l'inversion positive du moteur et le freinage d'urgence.

4. SINGLE SHEET machine impulsion signal Position Control méthode de connexion

Le processus de fonctionnement de cette méthode de connexion est le suivant: alimentation de la machine à puce unique mise à la terre du port com du module d'entraînement; In1 est relié à io1 de la machine monopuce pour déterminer le nombre d'impulsions pour la commande de position du moteur; Vo est connecté à IO0 de la machine monopuce pour compléter le contrôle du signal; IN2 et IN3 sont connectés aux deux io du monobloc, qui commandent l'inversion positive du moteur et le freinage d'urgence. Remarque: la sortie vo est au niveau logique de 3,3 V, si la machine à puce unique n'accepte pas le niveau logique de 3,3 V, elle doit être convertie au niveau logique de 5 v.

5, méthode de connexion pour la régulation du rapport cyclique du signal analogique PLC

Le processus de fonctionnement de cette méthode de connexion est: in1 se connecte au port Ao du PLC pour le réglage de la vitesse; IN2 avec Y2 du PLC, contrôle de la rotation positive du moteur; IN3 connexion Y1 avec PLC, commande l'inversion du moteur.

6, méthode de connexion pour le contrôle de position du signal d'impulsion PLC

Le processus de travail de cette méthode de connexion est: in1 est connecté à y3 du PLC pour déterminer le nombre d'impulsions pour le contrôle de la position du moteur; IN2 et IN3 sont reliés aux deux io du monobloc, qui contrôlent la direction du moteur et le freinage d'urgence; Vo série de 240 Ω de résistance après un couplage optique indirect avec com, sortie de couplage optique à + 24V et X1 du PLC pour la rétroaction du signal de finition au PLC.

7, 485 méthode de connexion pour le contrôle Multi - machine de communication

La ligne de communication 485 de chaque Driver est connectée en parallèle à la manière de a - a, B - B, suivie d'une station maître 485 qui fonctionne indépendamment pour chaque Driver via l'adresse esclave configurée par le driver. L'adresse de chaque configuration de disque doit être unique et ne doit pas être dupliquée avec d'autres disques.

Formulaire de contact

Adresse: 4 - 1 - 1333, place internationale de Dongli, pont de Yima, secteur de Chenghua, Chengdu

Téléphone:

Boîte aux lettres: hejingyb@126.com

Adresse Web: www.akelc.com