Caractéristiques fonctionnelles

lTension de soutien9V~60V; courant de sortie maximal20A, courant de sortie nominal15A

lSupport de la régulation du rapport cyclique(Régulation de pression) et, contrôle de couple(Flux stabilisé) etContrôle de la vitesse en boucle fermée(Vitesse stable) etContrôle en boucle fermée de position(Angle, contrôle de distance) etPlusieurs façons de régler la vitesse

lPotentiomètre de soutien, signal analogique, niveau logique, quantité de commutation,PWMFréquence, impulsions,RS485Signaux d'entrée multiples

lPrise en charge de la configuration de la plage de tension du signal analogique avec la configuration de tension de niveau logique, le signal analogique peut prendre en charge0~3.3/5/10VPlage de tension égale, niveau logique peut soutenir0/3.3/5/12/24VIsovoltage; Prise en charge du réglage de linéarité du signal analogique et de la configuration de seuil de niveau logique

lSoutienRS485Communication Multi - machine, supportMODBUS-RTUProtocole de communication, pratique pour plusieurs contrôleurs(CommePLC)Contrôle de la communication, support de la protection contre les interruptions de communication

lPrise en charge du temps tampon de décélération et du contrôle de l'accélération de décélération, peut automatiquement décélérer et positionner avec précision dans la course spécifiée

lCourant moteurPIDContrôle de régulation, précision du contrôle du courant0.1A, démarrage maximal/Courant de charge, freinage(Freins) etLes courants sont configurables séparément; Soutenir la limitation de surcharge du moteur et l'arrêt de blocage pour empêcher la surintensité d'endommager le moteur

lRésistance de frein haute puissance intégrée disponible6ACourant de freinage constant

lSupport de l'apprentissage de l'ordre de phase du moteur, protection contre les erreurs Hall

lSupport de la limite d'inversion positive du moteur, peut être externe à deux interrupteurs de limite pour l'inversion positive et la limite d'inversion respectivement

lSoutenir la mesure de la vitesse du moteur, soutenir la détection de blocage du moteur/Arrêt de la limite de blocage

lSoutenir l'alarme de défaut

l18kHzDePWMFréquence, réglage de la vitesse du moteur aucunPWMClameur

lExtrêmement petitePWMZone morte, seulement0.5us，PWMPortée effective0,1% ~ 100%

lToutes les interfacesESDProtection, adaptable aux environnements complexes sur site

lUtilisationARM Cortex-M3@72MHzProcesseur

Paramètres électriques

Ce pilote utilise la principale technologie de détection précise du courant du moteur, l'auto - mesure du moteur brushless sensoriel, la détection de la position de rotation du moteur brushless sensoriel, la technologie de freinage à courant constant régénératif (ou freinage) et la technologie de régulation PID puissante pour contrôler parfaitement l'inversion positive en douceur du moteur, la commutation et le freinage, la régulation en temps réel du courant de sortie pour empêcher la surintensité, le contrôle précis de la vitesse du moteur et de la position de rotation, le temps de réponse du moteur est court et la force de réaction est faible.

Contrôle du moteur et de la décélération:Mode de démarrage en douceur avec réglage automatique du courant, contrôle automatique de l'accélération, le moteur peut démarrer rapidement et en douceur avec peu de force de réaction. Prend en charge les configurations de temps de décélération et d'accélération de décélération.
Contrôle du frein moteur:Mode de freinage de consommation d'énergie avec réglage automatique du courant, le temps de freinage du moteur est court sans choc intense. Prend en charge la configuration du courant de freinage.
Commande de commutation du moteur:Le processus de commutation de l'inversion positive du moteur est contrôlé à l'intérieur du conducteur, qui effectue automatiquement la décélération, le freinage en douceur, le contrôle de démarrage en douceur, peu importe la fréquence du changement de signal de commutation, il ne causera pas de dommages au conducteur ou au moteur.
Contrôle de vitesse stable du moteur:La vitesse de rotation et la position de rotation sont détectées par le signal Hall, le contrôle en boucle fermée est effectué à l'aide de l'algorithme de régulation PID, prend en charge le contrôle en boucle fermée de la vitesse et le contrôle en boucle fermée temps - position. Deux méthodes de vitesse stationnaire.
Contrôle de la position du moteur:La position de rotation est détectée par le signal Hall, la position est contrôlée en boucle fermée à l'aide de l'algorithme de régulation PID et la décélération est effectuée à l'aide de la résistance de freinage.
Contrôle du couple moteur:Le contrôle de la taille du couple moteur est réalisé en ajustant la taille du courant de sortie.
Protection contre la surcharge et le blocage du moteur:Lorsque le moteur est surchargé, le conducteur limitera la sortie de courant, protégeant efficacement le moteur; Lorsque le moteur est bloqué, le conducteur peut détecter cet état et freiner le moteur.
Suppression des interférences internes:Le couplage entre le circuit d'entraînement et le circuit de commande par la consommation d'interférence, la suppression des interférences transitoires peut garantir efficacement que le circuit de commande n'est pas affecté par les interférences du circuit d'entraînement.
Suppression des interférences externes:Utilisez des dispositifs de protection ESD et des circuits de décharge électrostatique pour protéger toutes les interfaces ESD, de sorte que les circuits internes fonctionnent de manière stable et protègent les dispositifs internes contre les chocs électrostatiques transitoires à haute tension ajoutés à l'interface.
485 suppression des interférences de communication:L'isolation du circuit émetteur - récepteur 485 à l'aide d'une puce d'isolation de signal et d'alimentation inhibe ainsi les interférences.

Définition d'interface

Configuration du commutateur de numérotation

1. Configuration des moyens de contrôle

2. Sélection de la source du signal

3. Configuration du courant nominal du moteur

3. Configuration du mode de fonctionnement

1. Méthode de connexion pour le rapport cyclique de potentiomètre unique / contrôle tachymétrique de régulation de vitesse en boucle fermée

Le processus de fonctionnement de cette utilisation est: utilisez le potentiomètre vr1 pour régler la vitesse; Appuyez sur B1, le moteur tourne positivement, B1 rebondit, le moteur s'arrête, lorsque la limite de rotation positive s'arrête, appuyez à nouveau sur B1 sans effet; Appuyez sur B2, le moteur s'inverse, B2 rebondit, le moteur s'arrête, lorsque la limite est inversée, le moteur s'arrête, appuyez à nouveau sur B2 sans effet.

2. Double potentiomètre Rapport cyclique / méthode de régulation de vitesse en boucle fermée

Cette utilisation de la connexion comprend un contrôle indépendant à deux potentiomètres et un contrôle coopératif à deux potentiomètres. Pour le mode de commande indépendant, l'utilisation de deux potentiomètres pour l'inversion positive du moteur pour régler la vitesse séparément, par l'intermédiaire d'un interrupteur pour contrôler le démarrage et l'arrêt du moteur et la direction; Pour une commande collaborative, le potentiomètre vr2 fixe une tension de référence de point milieu, la régulation de vitesse et de direction du moteur étant réalisée par comparaison des tensions de sortie des potentiomètres vr1 et vr2. Inverser la limite positive par un interrupteur de limite.

3. Rapport cyclique du signal PWM monopuce / méthode de régulation de vitesse en boucle fermée

Cette utilisation de la machine à puce unique régule la vitesse du moteur par le signal PWM de sortie, contrôle l'inversion positive du moteur et l'arrêt d'urgence par io. Com du pilote à la masse d'alimentation du monopuce; Sortie PWM de la machine à puce unique in1 pour le réglage de la vitesse; IN2 et IN3 sont reliés aux deux io de la monopuce, respectivement pour la commande de l'inversion positive du moteur et du freinage d'urgence. Les inversions d'entrée sont limitées séparément par un interrupteur de fin de course.

4. Méthode de connexion pour le contrôle de position de signal d'impulsion de machine à puce unique

Cette utilisation peut permettre à la machine à puce unique de contrôler la position de rotation du moteur par un signal impulsionnel. Le com du pilote est relié à la masse d'alimentation du monobloc; In1 est connecté à l'io1 de la machine à puce unique, recevant le signal impulsionnel de la machine à puce unique pour contrôler le pas du moteur; I02 de la machine à puce unique in2 pour contrôler le sens de pas; IO3 de la machine à puce IN3 pour contrôler l'arrêt d'urgence; Vo est connecté à l'IO0 de la machine monopuce et délivre un signal d'achèvement pour informer la machine monopuce que le processus de contrôle de position est terminé; Les interrupteurs de fin de course sq1 et sq2 limitent respectivement le positif et l'inverse.
Remarque: la sortie vo est au niveau logique de 3,3 V, si la machine à puce unique n'accepte pas le niveau logique de 3,3 V, elle doit être convertie au niveau logique de 5 v.

5. Méthode de connexion pour la régulation du rapport cyclique du signal analogique PLC

Ce PLC d'utilisation régule la vitesse du moteur par un signal analogique, contrôle le démarrage et l'arrêt du moteur et l'inversion positive par l'intermédiaire de la quantité de relais / interrupteur. Le com du Driver est relié au relais com du PLC et au signal analogique; In1 à la sortie analogique Ao du PLC pour le réglage de la vitesse; In2, In3 sont connectés respectivement aux sorties relais / Transistor Y2 et Y1 du PLC, commandant respectivement la marche positive et l'inversion du moteur; Le positif, l'inverse sont limités respectivement par les interrupteurs de fin de course sq1 et sq2.

6. Méthode de connexion pour le contrôle de position du signal d'impulsion PLC

Cette utilisation permet de réaliser que le PLC contrôle désormais le BIT de rotation du moteur par un signal impulsionnel. Une méthode intégrée typique pour le contrôle de position du signal impulsionnel PLC est illustrée à la figure 5.12. Com du pilote à la masse du signal du PLC; In1 à y3 du PLC, accepte le signal impulsionnel du PLC pour contrôler le pas du moteur; IN2 à Y2 du PLC pour le contrôle de la direction de pas; IN3 à Y1 du PLC pour contrôler l'arrêt d'urgence du moteur; Le port vo du pilote est connecté en série avec une résistance de 240 € et un coupleur optique est connecté entre vo et com et X1 et 24V + du PLC pour fournir un signal de fin pour informer le PLC que le processus de contrôle de position est terminé. Les interrupteurs de fin de course sq1 et sq2 limitent respectivement le positif et l'inverse.

7.485 méthode de connexion pour le contrôle Multi - machine de communication

La ligne de communication 485 de chaque Driver est connectée en parallèle à la manière de a - a, B - B, suivie d'une station maître 485 qui fonctionne indépendamment pour chaque Driver via l'adresse esclave configurée par le driver. L'adresse de chaque configuration de disque doit être unique et ne doit pas être dupliquée avec d'autres disques.

Fournit des exemples de programmes PC (avec source) pour la mise en service du moteur, la configuration des paramètres ou le développement secondaire

Dimensions du produit

Les dimensions sont de 13,6 cm × 8,2 cm × 4,5 cm. L'ouverture du trou de montage est de 4 mm et la distance entre le Centre du trou de montage et les côtés est de 9 mm.

Inclus: tableau de sélection des entraînements de moteur brushless de la série aqmd / BLS

Formulaire de contact

Adresse: 4 - 1 - 1733, place internationale de Dongli, pont de Yima, quartier de Chenghua, Chengdu

Téléphone:

Boîte aux lettres: hejingyb@126.com

Adresse Web: www.akelc.com

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