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No.4-1-1733 place internationale de Dongli, pont de Yuma, secteur de Chengdu, Chengdu
Catégories de produits
Chengdu AIC Electronic Technology Co., Ltd
Pilote de moteur brushless aqmd6020bls - P DC
NégociableMise à jour sur07/28
- Modèle
- Nature du fabricant
- producteurs
- Catégorie de produit
- Lieu d'origine
Vue d'ensemble
◆ tension de soutien 9V ~ 60v, courant de sortie maximal 20A
Détails du produit
Caractéristiques fonctionnelles
| ◆ tension de soutien 9V ~ 60v, courant de sortie maximal 20A |
| ◆ support 485 contrôle de communication, contrôle de processus personnalisé; Sous le contrôle de processus personnalisé, soutenir potentiomètre, signal analogique, niveau logique, PWM、 Fréquence et impulsions signaux d'entrée multiples |
| ◆ supporte le réglage de la vitesse du rapport cyclique (régulation de la pression), le contrôle en boucle fermée de la vitesse (vitesse stable), le contrôle en boucle fermée de la position (contrôle de l'angle, de la distance) de nombreuses méthodes de réglage de la vitesse |
| ◆ prise en charge de la communication Multi - machine RS485, prise en charge du Protocole de communication Modbus - RTU |
| ◆ soutenir n'importe quelle gamme de signaux analogiques dans la gamme 0 ~ 10v, la gamme de tension peut être configurée; Compatible avec les niveaux logiques de la gamme 3.3V ~ 24V, le seuil de tension peut être configuré |
| ◆ prend en charge le temps tampon de décélération et le contrôle d'accélération de décélération, peut automatiquement décélérer et localiser avec précision dans le trajet spécifié |
| ◆ supporte l'utilisation de 485 pour le rapport cyclique du moteur, la vitesse stable, la position de nombreuses méthodes de réglage de la vitesse contrôle mixte |
| ◆ soutenir le contrôle de l'accélération; Contrôle en douceur plus décélération et commutation lors du contrôle en boucle fermée de la vitesse; Calcul automatique et régulation de la vitesse en temps réel en fonction de la position du Mouvement lors du contrôle en boucle fermée de la position, Mouvement lisse et précis vers la position cible |
| ◆ contrôle de régulation PID du courant du moteur, précision de contrôle du courant 0.1a, courant de démarrage / charge maximal, courant de freinage peuvent être configurés séparément; Soutenir la surcharge du moteur et la limitation de blocage du courant pour empêcher la surintensité d'endommager le moteur |
| ◆ soutenir la limite de commutateur de limite externe et la limite de blocage |
| ◆ fréquence PWM de 18khz, réglage de la vitesse du moteur sans bruit PWM |
| ◆ protection ESD complète d'interface, peut s'adapter à l'environnement complexe de site |
| ◆ dissipation de chaleur avec un grand boîtier de radiateur en alliage d'aluminium épaissi et un ventilateur, bon effet de dissipation de chaleur |
Résumé des principes
Ce pilote utilise la principale technologie de détection précise du courant du moteur, l'automesure du moteur brushless sensoriel, la détection de la position de rotation du moteur brushless sensoriel, la technologie de freinage à courant constant (ou freinage) à courant régénératif et la technologie de régulation PID puissante pour contrôler parfaitement l'inversion positive en douceur du moteur, la commutation et le freinage,Régulation du courant de sortie en temps réel pour éviter les surintensités，Contrôle précis de la vitesse du moteur et de la position de rotation, le temps de réponse du moteur est court et la force de réaction est faible.
| Contrôle du moteur et de la décélération:Mode de démarrage en douceur avec réglage automatique du courant, contrôle automatique de l'accélération, le moteur peut démarrer rapidement et en douceur avec peu de force de réaction. Prend en charge les configurations de temps de décélération et d'accélération de décélération. |
| Contrôle du frein moteur:Mode de freinage de consommation d'énergie avec réglage automatique du courant, le temps de freinage du moteur est court sans choc intense. Prend en charge la configuration du courant de freinage. |
| Contrôle inverse du moteur:Le processus de commutation de l'inversion positive du moteur est contrôlé à l'intérieur du conducteur, qui effectue automatiquement la décélération, le freinage en douceur, le contrôle de démarrage en douceur, peu importe la fréquence du changement de signal de commutation, il ne causera pas de dommages au conducteur ou au moteur. |
| Contrôle de vitesse stable du moteur:La vitesse de rotation et la position de rotation sont détectées par le signal Hall, le contrôle en boucle fermée est effectué à l'aide de l'algorithme de régulation PID, qui prend en charge le contrôle en boucle fermée de la vitesse, le contrôle en boucle fermée temps - position et le contrôle en boucle fermée temps - vitesse. Trois méthodes de vitesse stationnaire. |
| Contrôle de la position du moteur:Détection de la position de rotation par le signal Hall, contrôle de la position en boucle fermée à l'aide de l'algorithme de régulation PID, prise en charge de trois algorithmes de contrôle de position: contrôle de positionnement horizontal, contrôle de roulis horizontal et contrôle de positionnement vertical. |
| Contrôle du couple moteur:Le contrôle de la taille du couple moteur est réalisé en ajustant la taille du courant de sortie. |
| Protection contre la surcharge et le blocage du moteur:Lorsque le moteur est surchargé, le conducteur limitera la sortie de courant, protégeant efficacement le moteur; Lorsque le moteur est bloqué, le conducteur peut détecter cet état et freiner le moteur. |
| Suppression des interférences internes:Le couplage entre le circuit d'entraînement et le circuit de commande par la consommation d'interférence, la suppression des interférences transitoires peut garantir efficacement que le circuit de commande n'est pas affecté par les interférences du circuit d'entraînement. |
| Suppression des interférences externes:Utilisez des dispositifs de protection ESD et des circuits de décharge électrostatique pour protéger toutes les interfaces ESD, de sorte que les circuits internes fonctionnent de manière stable et protègent les dispositifs internes contre les chocs électrostatiques transitoires à haute tension ajoutés à l'interface. |
| 485 suppression des interférences de communication:L'isolation du circuit émetteur - récepteur 485 à l'aide d'une puce d'isolation de signal et d'alimentation inhibe ainsi les interférences. |
Paramètres techniques
| Projets | Paramètres |
|---|---|
| Tension d'entrée d'alimentation |
DC 9V～60V |
| Courant de sortie nominal | 16A |
| Courant de sortie maximal | 20A |
| Courant de freinage doux maximal | 12A |
| Courant de crête de freinage court | 100A |
| Tension de sortie de l'interface du capteur Hall | 5V |
| L'interface d'entrée / sortie peut sortir la tension | 3.3V |
| Le transistor supporte un courant maximal | 50mA |
| Nombre de canaux de sortie | Une seule voie |
| Valeur de résistance du potentiomètre | 10K～50K |
| Plage de tension acceptée par le port de signal d'entrée | 0～20V |
| Gamme de signaux analogiques à extrémité unique | Tout dans la gamme 0 ~ 10v, 0 ~ 3.3V, 0 ~ 5V, 0 ~ 10v, 1 ~ 4.2v, etc. |
| Gamme de signaux analogiques différentiels |
-3.3V～+3.3V |
| Gamme de tension de niveau logique | Tout dans la gamme 0 ~ 24V, LVTTL, TTL, hvttl, etc. |
| Gamme de paramètres de communication RS485 | Débit en bauds 1200 ~ 115, 200bps, bits de données 8, support impair, pair, aucun contrôle, bits de contrôle et d'arrêt total de 2 bits |
| Situation du support Modbus | Prise en charge de Modbus - RTU, prise en charge des codes fonctionnels 03h, 06h, 10h, plage d'adresses esclave configurable de 1 à 128, prise en charge de la diffusion |
| Résolution de détection de courant | 0.007A |
| Précision du contrôle du courant constant | 0.02A |
| Gamme de réglage de vitesse de rapport cyclique | - 100% ~ 0, 0 ~ 100,0% |
| Gamme de régulation du contrôle de la vitesse stable | -3276.8Hz～3276.7Hz |
| Plage de réglage du contrôle de position | Vitesse: 0.1 ~ 3276.7hz, emplacement: - 2147483648 ~ 2147483647 |
| Contrôle des limites | Soutien; Limite de commutateur à deux limites ou bit de délai de blocage peut être externe |
| Démarrage en douceur / freinage en douceur | Soutien; Démarrage, freinage et réglage à courant limité plus temps de décélération et accélération |
| Protection contre les surintensités / blocages | Soutien; Sortie de flux de délai de surintensité; Arrêt possible en cas de blocage |
| Protection contre le retour de puissance | Soutien; Built - in 20A fusible de fusible de vitesse de fusion de retour de protection |
| Protection contre les courts - circuits de sortie | Fusible à fusion rapide 20A intégré |
| Temps d'action de freinage | Freinage doux habituellement 0.1s ~ 0.3s |
| Température de fonctionnement de la carte mère | - 25 ℃ ~ 80 ℃ |
| Dimensions extérieures | 16.0cm × 9.6cm × 5.6cm |
Définition des dimensions
Les dimensions sont 16,0 cm × 9,6 cm × 5,6 cm. L'ouverture du trou de montage est de 4 mm et la distance entre le Centre du trou de montage et le côté est de 6 mm.
Définition d'interface
Remarque: le câblage de l'alimentation ou de l'interface du moteur ne doit jamais être couplé à des potentiomètres, des limites ou des interfaces de communication, sinon vous risquez de brûler des parties de l'unité de commande. La terre d'alimentation ou la terre du signal de commande ne doit pas non plus être connectée au boîtier, sinon le fonctionnement du pilote peut être instable. S'il y a des conditions, le boîtier s'il vous plaît se connecter à la terre.
Utilisation typique
1.485 contrôle des communications
2. Contrôle de processus personnalisé
485 méthode de connexion pour la commande multi - machine de communication
La ligne de communication 485 de chaque Driver est connectée en parallèle à la manière de a - a, B - B, suivie d'une station maître 485 qui fonctionne indépendamment pour chaque Driver via l'adresse esclave configurée par le driver. L'adresse de chaque configuration de disque doit être unique et ne doit pas être dupliquée avec d'autres disques.
Adresse de téléchargement des informations: http://www.akelc.com/download/show_107.html
|
Modèle |
Moteur adapté Max. |
Courant maximal / courant nominal |
Consommation d'énergie freinage courant maximal |
Freins |
Signaux de contrôle |
Dimensions du produit |
|
AQMD3605BLS (Taille délicate) et |
12V-30W 24V-85W 36V-125W |
7A/5A |
3APas de courant importantCommutation fréquente des freins |
Mode de freinage par résistance sans frein |
Unique/DoublePotentiomètres,0~3.3VSignaux analogiques,0/3.3/5/24VNiveau logique,InterrupteursLes touches,PWM, impulsions, fréquence、RS485 |
70mm×65mm×21mmPlaques nues |
|
AQMD2408BLS-M (485Protection/Protection contre la surchauffe/Détection de tension/Grand moment de démarrage. Le matériau principal est fabriqué à la maison original) et |
12V-50W 24V-135W |
16A |
3APas de courant importantCommutation fréquente des freins |
Mode de freinage par résistance sans frein |
Unique/DoublePotentiomètres,0~3.3VSignaux analogiques,0/3.3/5/24VNiveau logique,InterrupteursLes touches,PWM, impulsions, fréquence、RS485 |
55mm×55mm×17mm Plaques nues |
|
10A |
||||||
|
AQMD3608BLS |
12V-50W 24V-135W 36V-200W |
10A/8A |
3APas de courant importantCommutation fréquente des freins |
Mode de freinage par résistance sans frein |
Unique/DoublePotentiomètres,0~3.3/5/10VSignaux analogiques,0/3.3/5/24VNiveau logique,InterrupteursLes touches,PWM, impulsions, fréquence、RS485 |
92mm×87mm×30mmPlaques nues Ou 115mm×90mm×40mm Boîtier en plastique |
|
AQMD6010BLS |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
12A/10A |
6A |
Apporter votre propre |
Unique/DoublePotentiomètres,0~3.3/5/10VSignaux analogiques,0/3.3/5/24VNiveau logique,InterrupteursLes touches,PWM, impulsions, fréquence、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
AQMD6010BLS-A (485Isolation, mise à niveau des terminaux) et |
||||||
|
AQMD6010BLS-A1 (485isolement/Protection contre la surchauffe/Détection de tension/Grand moment de démarrage) et |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
Apporter votre propre |
Unique/DoublePotentiomètres,0~3.3/5/10VSignaux analogiques,0/3.3/5/24VNiveau logique,InterrupteursLes touches,PWM, impulsions, fréquence、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
|
AQMD6010BLS-B2 (485Protection/Protection contre la surchauffe/Détection de tension/Grand moment de démarrage. Le matériau principal est fabriqué à la maison original) et |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
Apporter votre propre |
Unique/DoublePotentiomètres,0~3.3/5/10VSignaux analogiques,0/3.3/5/24VNiveau logique,InterrupteursLes touches,PWM, impulsions, fréquence、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
|
AQMD6015BLS-A1 (485isolement/Protection contre la surchauffe/Détection de tension/Grand moment de démarrage) et |
12V-90W 24V-250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W |
30A |
6A |
Apporter votre propre |
Unique/DoublePotentiomètres,0~3.3/5/10VSignaux analogiques,0/3.3/5/24VNiveau logique,InterrupteursLes touches,PWM, impulsions, fréquence、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
20A |
||||||
|
AQMD6020BLS (485isolement) et |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
6A |
Apporter votre propre |
Unique/DoublePotentiomètres,0~3.3/5/10VSignaux analogiques,0/3.3/5/24VNiveau logique,InterrupteursLes touches,PWM, impulsions, fréquence、RS485 |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS (485isolement) et |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
Apporter votre propre |
Unique/DoublePotentiomètres,0~3.3/5/10VSignaux analogiques,0/3.3/5/24VNiveau logique,InterrupteursLes touches,PWM, impulsions, fréquence、RS485 |
178mm×108mm×68mm Boîtier en alliage d'aluminium |
|
AQMD6030BLS-A1 (485isolement/Protection contre la surchauffe/Détection de tension/Grand moment de démarrage) et |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
50A |
20A |
Apporter votre propre |
Unique/DoublePotentiomètres,0~3.3/5/10VSignaux analogiques,0/3.3/5/24VNiveau logique,InterrupteursLes touches,PWM, impulsions, fréquence、RS485 |
178mm×108mm×68mm Boîtier en alliage d'aluminium |
|
35A |
||||||
|
AQMD6020BLS-P (Programmable) et |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
20A |
Apporter votre propre |
RS485Processus personnalisé |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS-P (485Isolé, programmable) et |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
Apporter votre propre |
RS485Processus personnalisé |
178mm×108mm×68mm Boîtier en alliage d'aluminium |
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