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Chengdu AIC Electronic Technology Co., Ltd
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Aqmd3630ns - A2 pilote de moteur à brosse DC

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Lieu d'origine

Vue d'ensemble

◆ soutenir la tension 9V ~ 36V; Courant de sortie maximal 35A, courant de sortie nominal 30A

Détails du produit

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Caractéristiques fonctionnelles

◆ soutenir la tension 9V ~ 36V; Courant de sortie maximal 35A, courant de sortie nominal 30A

◆ potentiomètre de soutien, 0 ~ 5 / 10v signal analogique et niveau TTL, - 5V ~ + 5V signal analogique différentiel, RS485 de nombreuses méthodes de contrôle

◆ 485 protection de tension de mode commun, support de communication Multistation RS485, support du Protocole de communication Modbus - RTU, pratique pour le contrôle de communication de plusieurs contrôleurs (tels que PLC), support de la protection contre les interruptions de communication
◆ supporte le réglage de la vitesse du rapport cyclique (régulation de la pression), le contrôle du couple (régulation du courant), le réglage en boucle fermée de la vitesse auto - mesurée (vitesse stable), le réglage en boucle fermée du générateur de vitesse externe (vitesse stable) Plusieurs méthodes de réglage de la vitesse
◆ soutenir l'inversion positive du moteur pour régler la vitesse séparément, peut ajuster la vitesse positive / inverse séparément avec le double potentiomètre; Peut prérégler la vitesse positive / inverse par 485 et stocker, commande marche / arrêt et direction par interrupteur ou touche
◆ contrôle de régulation PID du courant du moteur, précision de contrôle du courant 0.1a, courant de démarrage / charge maximal, courant de freinage peuvent être configurés séparément; Soutenir la surcharge du moteur et le blocage de la limite de rotation pour empêcher la surintensité d'endommager le moteur; Soutenir le freinage à courant constant (frein), le temps de freinage du moteur est court et la force d'impact est faible
◆ contrôle automatique du processus de changement de direction, freinage en douceur automatique, contrôle de démarrage en douceur
◆ soutenez la limite de commutateur de limite externe et la limite de blocage
◆ fréquence PWM de 18khz, réglage de la vitesse du moteur sans bruit PWM
◆ protection ESD complète d'interface, peut s'adapter à l'environnement complexe de site
◆ utilisez un grand boîtier de radiateur en alliage d'aluminium épaissi, bon effet de dissipation de chaleur

Résumé des principes

Ce pilote utilise la technologie de détection précise de courant de boucle de moteur de pointe, la technologie d'auto - détection de vitesse de rotation de moteur à courant continu brossé, la technologie de freinage à courant constant (ou freinage) à courant régénératif et la technologie de régulation PID puissante pour contrôler parfaitement le démarrage du moteur, le freinage (freinage) et le contrôle de commutation et la protection contre le blocage, le temps de réponse du moteur est court et la force de réaction est faible, la régulation en temps réel du courant de sortie empêche la surintensité et protège efficacement le moteur et le pilote.

Contrôle de démarrage du moteur:Mode de démarrage en douceur avec réglage automatique du courant, le moteur démarre rapidement et sans forte secousse de recul. Prend en charge la configuration du temps de décélération.
Contrôle du frein moteur:Mode de freinage de consommation d'énergie avec réglage automatique du courant, le temps de freinage du moteur est court sans choc intense. Prend en charge la configuration du temps de freinage.
Commande de commutation du moteur:Le processus de commutation d'inversion positive du moteur est contrôlé à l'intérieur par le conducteur, qui effectue automatiquement un freinage en douceur, un contrôle de démarrage en douceur, peu importe la fréquence du changement de signal de commutation, il ne causera pas de dommages au conducteur ou au moteur.
Contrôle du couple moteur:Le contrôle de la taille du couple moteur est réalisé en ajustant la taille du courant de sortie.
Contrôle de vitesse stationnaire auto - mesuré du moteur:La vitesse de rotation du moteur est mesurée indirectement par la mesure de la fréquence de fluctuation du courant du moteur, en utilisant la régulation PID pour atteindre une vitesse stable.
Protection contre la surcharge et le blocage du moteur:Lorsque le moteur est surchargé, le conducteur limitera la sortie de courant, protégeant efficacement le moteur; Lorsque le moteur est bloqué, le conducteur peut détecter cet état et freiner le moteur.
Suppression des interférences internes:Le couplage entre le circuit d'entraînement et le circuit de commande par la consommation d'interférence, la suppression des interférences transitoires peut garantir efficacement que le circuit de commande n'est pas affecté par les interférences du circuit d'entraînement.
Suppression des interférences externes:Utilisez des dispositifs de protection ESD et des circuits de décharge électrostatique pour protéger toutes les interfaces ESD, de sorte que les circuits internes fonctionnent de manière stable et protègent les dispositifs internes contre les chocs électrostatiques transitoires à haute tension ajoutés à l'interface.

Paramètres techniques

Projets Paramètres
Tension d'entrée d'alimentation

DC 9V~36V

Courant de sortie nominal 30A
Courant de sortie maximal 35A
Courant de freinage doux maximal 6A
Courant de crête de freinage court 200A
Nombre de canaux de sortie Une seule voie
Valeur de résistance du potentiomètre 4.7K~20K
Plage de tension acceptée par le port de signal d'entrée -0.5V~+28.5V
Gamme de signaux analogiques à extrémité unique 0~10V
Gamme de signaux analogiques différentiels -5V~+5V
Gamme de tension de niveau logique 0≤VIL<2.5V,2.5V≤VIH≤5.5V
Gamme de paramètres de communication RS485 Débit en bauds 1200 ~ 115, 200bps, bits de données 8, support impair, pair, aucun contrôle, bits de contrôle et d'arrêt total de 2 bits
Situation du support Modbus Prise en charge de Modbus - RTU, prise en charge des codes fonctionnels 03h, 06h, 10h, plage d'adresses esclave configurable de 1 à 128, prise en charge de la diffusion
Résolution de détection de courant 0.05A
Précision du contrôle du courant constant 0.1A
Gamme de réglage de vitesse de rapport cyclique - 99,9% à 0,0% à 99,9%
Plage de régulation du contrôle de couple -30A~0,0~+30A
Plage de mesure de fréquence de commutation de vitesse auto - mesurée 10Hz~1000Hz
Fluctuations de courant minimales requises pour la fréquence de commutation du moteur auto - mesuré 0.15A
Plage de réglage de la vitesse en boucle fermée auto - mesurée 10Hz~900Hz
Support de la plage de tension de rétroaction du générateur tachymétrique 0~5V, Au - dessus de cette gamme de tension doit être divisée
Plage de réglage de la vitesse en boucle fermée du générateur tachymétrique externe Mode de contrôle de potentiomètre: 0 ~ 5V; mode de contrôle de port série: - 5V ~ + 5V
Contrôle des limites Soutien; Limite de commutateur à deux limites ou bit de délai de blocage peut être externe
Démarrage en douceur / freinage en douceur Soutien; Démarrage à courant limité, freinage et réglage de l'accélération, de la décélération et du temps d'amortissement des freins
Protection contre les surintensités / blocages Soutien; Sortie de flux de délai de surintensité; Arrêt possible en cas de blocage
Protection contre le retour de puissance Soutien; Construit en 30A SPEED MELT assurance protection contre les contre - joints
Protection contre les courts - circuits de sortie Fusible intégré 30A SPEED MELT
Temps d'action de freinage Le freinage doux est généralement de 0,1 s à 0,5 s; Freinage court généralement inférieur à 0,1 s
Température de fonctionnement de la carte mère - 25 ℃ ~ 80 ℃
Dimensions extérieures 16.0cm × 9.6cm × 5.6cm

Définition des dimensions

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Les dimensions sont 16,0 cm × 9,6 cm × 5,6 cm. L'ouverture du trou de montage est de 4 mm et la distance entre le Centre du trou de montage et le côté est de 9 mm.

Définition d'interface

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Remarque: le câblage de l'alimentation ou de l'interface du moteur ne doit jamais être couplé à des potentiomètres, des limites ou des interfaces de communication, sinon vous risquez de brûler des parties de l'unité de commande. La terre d'alimentation ou la terre du signal de commande ne doit pas non plus être connectée au boîtier, sinon le fonctionnement du pilote peut être instable. S'il y a des conditions, le boîtier s'il vous plaît se connecter à la terre.

Configuration du commutateur de numérotation

1. Configuration des moyens de contrôle

SW1-SW7 SW8 Mode de contrôle
Arbitraire OFF Potentiomètre / mode de contrôle du signal analogique
De l'adresse de la machine ON 485 moyens de contrôle des communications

2. Configuration du courant nominal du moteur

SW1-SW3 SW4-SW7 SW8 Valeur de courant nominale du moteur
OFF OFF OFF Arbitraire OFF Courant nominal avec configuration de port série, 24.5a par défaut
ON OFF OFF Arbitraire OFF 12A
OFF ON OFF Arbitraire OFF 15A
ON ON OFF Arbitraire OFF 18A
OFF OFF ON Arbitraire OFF 21A
ON OFF ON Arbitraire OFF 24A
OFF ON ON Arbitraire OFF 27A
ON ON ON Arbitraire OFF 30A

3. Configuration de la méthode de régulation de vitesse

SW5-SW7 SW8 Mode de régulation de la vitesse
OFF OFF OFF OFF Potentiomètre unique 0 ~ 5 / 10v signal analogique PWM réglage de la vitesse
ON OFF OFF OFF Double potentiomètre 0 ~ 5 / 10v signal analogique PWM régulation de vitesse
OFF ON OFF OFF - 5V ~ + 5V signal analogique différentiel PWM réglage de la vitesse
ON ON OFF OFF Double potentiomètre 0 ~ 5 / 10v signal analogique à couple constant
OFF OFF ON OFF Potentiomètre unique 0 ~ 5 / 10v signal analogique vitesse auto - mesurée régulation de vitesse en boucle fermée
ON OFF ON OFF Double potentiomètre 0 ~ 5 / 10v signal analogique vitesse auto - mesurée régulation de vitesse en boucle fermée
OFF ON ON OFF Potentiomètre unique signal analogique 0 ~ 5V générateur tachymétrique externe régulation de vitesse en boucle fermée
ON ON ON OFF Port série pré - réglage de la vitesse d'inversion positive

4. Configuration du temps d'arrêt de blocage

SW4 SW8 Temps d'arrêt de blocage
OFF OFF Utilisation du temps de blocage configuré par port série, aucun freinage de blocage (freinage) n'est effectué par défaut
ON OFF Freinage de limite après 1 s de blocage (freinage)

Exemple de méthode de jonction typique

1. Méthode de connexion pour la commande de point de réglage de vitesse PWM à potentiomètre unique

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Lorsque vous utilisez le potentiomètre pour régler la vitesse, vous devez configurer le mode de déclenchement en mode de mouvement ponctuel, le processus de travail est: appuyez sur B1, le moteur tourne positivement, utilisez le potentiomètre pour régler la vitesse; B1 rebondit et le moteur s'arrête; Lorsque le moteur s'arrête après une limite de rotation positive, appuyez à nouveau sur B1 pour annuler; Appuyez sur B2, le moteur est inversé, utilisez un potentiomètre pour régler la vitesse; B2 rebondit et le moteur s'arrête; Lorsque la limite est inversée, le moteur s'arrête et appuyez à nouveau sur B2 sans effet.

2. Méthode de régulation de vitesse PWM à double potentiomètre
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Cette méthode de mise à la terre peut réaliser l'utilisation d'un potentiomètre pour l'inversion positive du moteur pour régler la vitesse séparément, par l'intermédiaire d'un interrupteur pour contrôler l'activation du moteur et la commutation du sens de rotation du moteur, par l'intermédiaire d'un interrupteur de fin de course pour l'inversion positive des limites.

3. Méthode d'assemblage pour le contrôle auto - assuré de la vitesse prédéfinie

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Le processus de fonctionnement de cette commande de contact auto - entretenue est: cliquez sur B1, le moteur tourne, cliquez sur B3 ou jusqu'à ce que l'interrupteur de fin de course positive déclenche le moteur pour arrêter, vous pouvez également cliquer sur B2 pour que le moteur s'inverse; Appuyez sur B2, le moteur est inversé, appuyez sur B3 ou jusqu'à ce que l'inverseur de fin de course déclenche le moteur pour arrêter, vous pouvez également appuyer sur B1 pour faire tourner le moteur; B3 pour forcer l'arrêt des touches.

4.485 méthode de connexion pour le contrôle Multi - machine de communication

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La ligne de communication 485 de chaque pilote est connectée en parallèle à la manière de a - a, B - B, suivie d'une station maître 485, tous les pilotes doivent être co - connectés à la station maître 485, qui fonctionne indépendamment sur chaque pilote via l'adresse esclave configurée par le pilote. L'adresse de chaque configuration de disque doit être unique et ne doit pas être dupliquée avec d'autres disques.

Catégorie: produits standard