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No.4-1-1733 place internationale de Dongli, pont de Yuma, secteur de Chengdu, Chengdu
Catégories de produits
Chengdu AIC Electronic Technology Co., Ltd
Aqmd2408bls - M pilote de moteur brushless DC
NégociableMise à jour sur07/28
- Modèle
- Nature du fabricant
- producteurs
- Catégorie de produit
- Lieu d'origine
Vue d'ensemble
Aqmd2408bls - M pilote de moteur brushless DC
Détails du produit
Caractéristiques fonctionnelles
lTension de soutien9V~24V; courant de sortie nominal8A, courant de sortie maximal16A
lPrise en charge de la régulation du rapport cyclique (régulation de la pression), du contrôle du couple (régulation de l'écoulement), du contrôle en boucle fermée de la vitesse (régulation de la vitesse), du contrôle en boucle fermée de la position (contrôle de l'angle, de la distance) Plusieurs méthodes de régulation de la vitesse
lPotentiomètre de soutien, signal analogique, niveau logique, quantité de commutation,PWMFréquence, impulsions,RS485Signaux d'entrée multiples
lPrise en charge de la configuration de la plage de tension du signal analogique avec la configuration de tension de niveau logique, le signal analogique peut prendre en charge0~3.3VPlage de tension égale, niveau logique peut soutenir0/3.3/5VIsovoltage; Prise en charge du réglage de linéarité du signal analogique et de la configuration de seuil de niveau logique
l485Protection de tension de mode commun, supportRS485Communication Multi - machine, supportMODBUS-RTUProtocole de communication, pratique pour plusieurs contrôleurs (tels quePLC), contrôle de la communication, support de la protection contre les interruptions de communication
lPrise en charge du temps tampon de décélération et du contrôle de l'accélération de décélération, peut automatiquement décélérer et positionner avec précision dans la course spécifiée
lCourant moteurPIDContrôle de régulation, démarrage maximal/Courant de charge, courant de freinage (frein) configurable séparément
lSoutienDrivesSurveillance interne de la température, température de protection contre la surchauffe configurable
lSupport de la surveillance de la tension d'alimentation du conducteur, peut être configuré pour la surtension/Valeurs de surveillance de l'arrêt de sous - tension
lPrise en charge de la sortie de flux multiple, peut produire un grand moment lors du démarrage, de grandes charges
lPrend en charge les limites de surcharge du moteur et les arrêts de blocage, ainsi que la surveillance instantanée du courant élevé pour empêcher les surintensités d'endommager le moteur ou le conducteur
lSoutenir l'apprentissage de l'ordre de phase du moteur à une touche; Support Hall protection contre les erreurs, alarme de défaut
lSupport de la limite d'inversion positive du moteur, peut être externe à deux interrupteurs de limite pour l'inversion positive et la limite d'inversion respectivement
lSoutenir la mesure de la vitesse du moteur, soutenir la détection de blocage du moteur/Arrêt de la limite de blocage
l18kHzDePWMFréquence, réglage de la vitesse du moteur aucunPWMClameur
lExtrêmement petitePWMZone morte, seulement0.5us，PWMPortée effective0,1% ~ 100%
lUtilisationARM Cortex-M3@72MHzProcesseur
Résumé des principes
Ce pilote utilise une technologie de détection précise de courant moteur de pointeFonctionnement, moteur brushless sensoriel auto - mesure de vitesse, moteur brushless sensoriel tournant
Détection de position, technologie de freinage à courant constant (ou freinage) à courant régénératif et puissantePIDTechnologie de régulation pour un contrôle parfait de l'électricité
Inversion positive, commutation et freinage, régulation en temps réel du courant de sortie pour éviter les surintensités, contrôle précis de la vitesse du moteur et de la position de rotation,
Le temps de réponse du moteur est court et la force de réaction est faible.
Contrôle moteur plus décélération
Mode de démarrage en douceur avec réglage automatique du courant, contrôle automatique de l'accélération, le moteur peut démarrer rapidement et en douceur avec peu de force de réaction. Branches
Maintenir une configuration de temps de décélération et d'accélération de décélération.
Contrôle du frein moteur (frein)
Mode de freinage de consommation d'énergie avec réglage automatique du courant, le temps de freinage du moteur est court sans choc intense. Soutenir la distribution de courant de freinage
Placer.
Commande de commutation du moteur
Le processus de commutation de l'inversion positive du moteur est contrôlé à l'intérieur du conducteur, qui effectue automatiquement la décélération, le freinage en douceur, le contrôle de démarrage en douceur, quel que soit le
La fréquence avec laquelle le signal de commutation change ne cause aucun dommage au conducteur ou au moteur.
Contrôle de vitesse stable du moteur
Détection de la vitesse de rotation et de la position de rotation par signal Hall, en utilisantPIDAlgorithme de régulation pour le contrôle en boucle fermée, soutenir la vitesse en boucle fermée
Contrôle et temps- Oui.Position boucle fermée contrôle deux algorithmes de contrôle de vitesse stationnaire. La méthode de boucle fermée de vitesse a le contrôle lisse et à haute vitesse de vitesse
Caractéristiques de l'overtuning petit, mais à basse vitesse peut - être le contrôle de la vitesse n'est pas lisse; Le temps- Oui.Position Mode de contrôle en boucle fermée adapté à plusieurs entraînements
L'exigence de commande pour la commande de plusieurs moteurs tournant le même angle dans le même temps convient également à la commande à très basse vitesse.
Contrôle de la position du moteur
Détection de la position de rotation par signal Hall, en utilisantPIDAlgorithme de régulation pour le contrôle en boucle fermée de la position, en utilisant la résistance de freinage
La ligne ralentit. La position de rotation du moteur est verrouillée par l'alimentation électrique avec un certain courant à travers la bobine du moteur.
Contrôle du couple moteur
En raison de la relation linéaire approximative entre le couple du moteur et la taille du courant, ce pilote utilise un contrôle de sortie à courant constant pour réaliser l'électricité
Contrôle du couple machine, l'utilisateur réalise le contrôle de la taille du couple moteur en ajustant la taille du courant de sortie.
Protection contre la surcharge et le blocage du moteur
Lorsque le moteur est surchargé, le conducteur limitera la sortie de courant, protégeant efficacement le moteur; Lorsque le moteur est bloqué, le conducteur peut détecter la forme
État et freinage du moteur.
Suppression des interférences internes
Pour garantir la précision de la mesure du courant de boucle du moteur, atténuation et consommation par interférence, transitoires entre le circuit d'entraînement et le circuit de commande
La suppression des interférences est couplée de manière à garantir efficacement que le circuit de commande n'est pas affecté par les interférences du circuit d'entraînement.
Suppression des interférences externes
UtilisationESDDispositifs de protection et circuits de décharge électrostatique pour effectuer toutes les interfacesESDProtection contre les interférences extérieures et donc
Faire fonctionner le circuit interne de manière stable et protéger les dispositifs internes contre les chocs électrostatiques transitoires à haute tension appliqués à l'interface.
Paramètres techniques
|
Projets |
Paramètres |
|
Tension d'entrée d'alimentation |
DC 9V~24V |
|
Courant de sortie maximal |
16A(sortie de flux multiple) 10A(sortie non doublée) |
|
Courant de sortie nominal |
8A |
|
Courant de freinage doux maximal |
3A |
|
Tension de sortie de l'interface du capteur Hall |
5V |
|
Courant de capteur de Hall |
100mA |
|
Soutenir la vitesse du moteur |
0~100000RPM |
|
Terminé/Tension de sortie du signal de défaut |
3.3V |
|
Courant nominal du moteur peut définir la gamme |
0.5A~10A |
|
Plage réglable pour le courant de charge |
0.5A~10A， Et ne dépassant pas le courant nominal1.5Le multiple |
|
Multiple de flux multiple plage réglable |
1,00 ~ 2,00 |
|
Plage réglable de temps de flux multiple |
0.1S~99.9S |
|
Plage de réglage du courant de coupure de surintensité instantanée |
0~25A |
|
Plage de détection efficace de la température |
-40℃~ 125℃ |
|
Erreur de détection de température |
±10℃ |
|
Arrêt de surchauffe/Plage de réglage de la température limite de surchauffe |
-40℃~ 125℃ |
|
Plage de détection efficace de tension |
8~30V |
|
Erreur de détection de tension |
5% |
|
Sous - tension/Interrupteur de surpression valeur de consigne maximale |
27V |
|
Précision de détection du courant du moteur |
0.2A |
|
Résolution de mesure du courant |
0.01A |
|
Précision du contrôle du courant constant |
0.02A |
|
Gamme de tension d'entrée de signal analogique à une extrémité |
0 ~ 3.3V |
|
Gamme de tension d'entrée de signal analogique différentiel |
-3.3V ~ +3.3V |
|
Gamme de tension de niveau logique |
0V ~ 5V |
|
PWM/Tension de soutien d'interface d'entrée d'impulsion |
0V ~ 5V |
|
PWMFréquence de support du signal d'entrée |
Gamme de soutien100Hz~10kHz，100Hz~1kHzLorsque, la résolution0,1%; 1kHz~10kHzLorsque, la résolution0,1% ~ 1% |
|
Gamme de soutien de signal d'entrée de fréquence |
0 ~ 10kHz |
|
5VPuissance courant de sortie max. |
100mA |
|
SortiePWMFréquence |
18kHz |
|
SortiePWMRésolution |
1 / 1000 |
|
SortiePWMLargeur d'impulsion effective minimale |
500ns |
|
SortiePWMPortée effective |
0,1% ~ 100,0% |
|
PWMMode de régulation de la vitessePWMGamme réglable |
- 100,0% ~ 0，0 ~ 100,0% |
|
Contrôle de la vitesse en boucle fermée plage réglable |
- Oui.3276.8Hz~3276.7Hz |
|
Position contrôle en boucle fermée plage réglable |
Vitesse0.1~3276.7Hz Localisation- Oui.2147483648~2147483647 |
|
Plage de mesure optimale de la vitesse en temps réel |
10Hz~4000Hz |
|
Gamme de représentation de vitesse en temps réel |
- Oui.32768Hz~32767Hz |
|
Gamme de représentation de la vitesse du moteur |
1~655340RPM |
|
Plage de réglage du temps de protection contre le blocage |
0.1s~25.5sOu ne pas protéger |
|
Mode de régulation du rapport cyclique démarrage temps de réponse |
Courant nominal et courant de charge maximal8AQuand, Temps de réponse env.0.1s |
|
Mode de régulation du rapport cyclique inversion positive temps de réponse de commutation |
Courant nominal et courant de charge maximal8AQuand, Temps de réponse env.0.3s |
|
Méthode de régulation de vitesse en boucle fermée démarrage temps de réponse |
Courant nominal et courant de charge maximal8AQuand, Temps de réponse env.0.3s |
|
Mode de régulation de vitesse en boucle fermée inversion positive commutation temps de réponse |
Courant nominal et courant de charge maximal8AQuand, Temps de réponse env.0.5s |
|
Précision du contrôle de la position en boucle fermée |
Accélération500Hz/sQuand,1Erreur intra - impulsion; Accélération2000Hz/sQuand,2Erreur intra - impulsion; Erreurs non cumulées |
|
Temps de réponse des freins (freinage) |
Généralement0.1s~0.3s |
|
485Taux de bauds supportés |
1200~115200bps |
|
Port de signal résistant à la pression |
IN1、IN2、IN3、SQ1、SQ2、HU、HV、HWRésistant à la pression-4.9V~+8.2V; VOLa résistance à la pression est0~+3.6V; 5V0、COM、485-A/BRésistantPression ±27V |
|
Température de l'environnement de travail |
-30℃~ 70℃ |
Définition des dimensions
Définition d'interface
Utilisation des touches
|
Objets |
Mode de fonctionnement |
Fonctions |
Description |
Indicateur d'état |
|
Appuyez sur la clé |
Un clic court |
Apprentissage moteur |
Apprendre à réussir |
Lumière jaune, vert clignotant alternativement6Longue lumière en même temps vers le bas1s |
|
L'échec de l'apprentissage |
Lumière jaune, vert clignotant alternativement6Vers le bas, le voyant jaune clignote à nouveau3En bas |
|||
|
Appuyez et maintenez1sAprès relâchement |
Mode de contrôle de commutation |
Numérique/Contrôle du signal analogique |
Lumière jaune toujours allumée, lumière verte0.5/2HzFréquence clignotant |
|
|
485Contrôle des communications |
La lumière jaune s'éteint souvent, la lumière verte0.5/2HzFréquence clignotant |
|||
|
Presse longue5sAprès relâchement |
Newsletter par défaut |
Le taux de Baud est9600bpsLe couple de contrôle+1Arrêter |
|
Appuyez sur une touche courte, le moteur entre dans l'état d'apprentissage, si l'indicateur d'état apparaît comme un voyant vert et jaune clignotant alternativement6Longue lumière en même temps vers le bas1sLa réussite de l’apprentissage; Si l'indicateur d'état apparaît comme un voyant vert et jaune clignotant alternativement6Vers le bas, le voyant jaune clignote à nouveau3Ensuite, l'apprentissage échoue.
Maintenez la touche enfoncée1sRelâchement arrière, peut réaliser le nombre/Contrôle du signal analogique et485Commutation du contrôle. Lorsque le drive est en numérique/Lorsque le mode de contrôle du signal analogique, l'indicateur d'état s'affiche comme un voyant jaune toujours allumé, un voyant vert0.5/2HzClignotement de fréquence; Lorsque le drive est en485Lorsque le mode de contrôle, le voyant d'état se comporte comme un voyant jaune normalement éteint, le voyant vert0.5/2HzLa fréquence clignote.
Appuyez longuement sur la touche5sAprès relâchement, parRS485UtilisationModbus-RTUProtocole de communication communication avec Drive, le débit en bauds par défaut de la communication est9600bps, la méthode d'inspection est la parité,1Bit arrêt bit
Exemple de méthode de jonction typique
1. Méthode de connexion pour le rapport cyclique de potentiomètre unique / contrôle tachymétrique de régulation de vitesse en boucle fermée
Utiliser un potentiomètreVR1Au moteurRégulation de la vitesse- Oui.Appuyez surB1Le moteur tourne，B1Éjection, arrêt du moteurArrêter; lorsque la limite de rotation positiveInterrupteursSQ1Limites de déclenchementArrêt du moteur arrière, appuyez à nouveau surB1Invalide; Appuyez surB2, inversion du moteur，B2Éjection, arrêt du moteurArrêter; lorsque les limites sont inverséesInterrupteursSQ2LimitesLorsque le moteur s'arrête, appuyez à nouveau surB2Invalide.
2. Double potentiomètre Rapport cyclique / méthode de régulation de vitesse en boucle fermée
Utiliser un potentiomètreVR1EtVR2SéparémentPositif au moteurTourner et contreRéglage de la vitesse de rotation, par interrupteurK2Contrôle moteur enable, par interrupteurK1Commutation du sens de rotation du moteur, via un interrupteur de fin de courseSQ1EtSQ2SéparémentÀ positif、InversionEffectuerLes limites.
3. Rapport cyclique du signal PWM monopuce / méthode de régulation de vitesse en boucle fermée
IN1Prendre une machine à pucePWMSortie pour le réglage de la vitesse;IN2EtIN3Deux avec une seule machine de filmSéparémentIOConnecté,Respectivement pourContrôle de l'inversion positive du moteur et du freinage d'urgence. interrupteur de limiteSQ1EtSQ2Limitez les inversions positives séparément.
4. Méthode de connexion pour le contrôle de position de signal d'impulsion de machine à puce unique
Du driveCOMAvec machine mono - filmLieu de puissanceConnecté;IN1PrendreMachine à un seul filmIO1，Accepter le signal impulsionnel de la machine à puce unique, pourContrôle des pas du moteur;IN2Prendre une machine à puceIO2, pour contrôler la direction du pas;IN3Prendre une machine à puceIO3, pour le contrôle des arrêts d'urgence;VOAvec machine mono - filmIO0Connecté,Sortie d'un signal d'achèvement pour informer la machine monopuce que le processus de contrôle de position est terminé;Interrupteur de limiteSQ1EtSQ2Les limites sont respectivement pour le positif et l'inverse.
5. Méthode de connexion pour la régulation du rapport cyclique du signal analogique PLC
Du driveCOMAvecPLCLe RelaisCOMLes extrémités et les signaux analogiques sont connectés;IN1PrendrePLCDeSortie de volume analogiqueAO, pour le réglage de la vitesse;IN2、IN3SéparémentPLCDeRelais/Sortie du transistorY2EtY1，SéparémentContrôler le moteurTournant positif etInversion; par interrupteur de limiteSQ1EtSQ2Les limites sont respectivement pour le positif et l'inverse.
6. Méthode de connexion pour le contrôle de position du signal d'impulsion PLC
Du driveCOMPrendrePLCLe signal;IN1PrendrePLCDeY3，AcceptéPLCLe signal impulsionnel, pourContrôle des pas du moteur;IN2PrendrePLCDeY2, pour contrôler la direction du pas;IN3PrendrePLCDeY1, pour contrôler l'arrêt d'urgence du moteur;Du driveVOPort en série un240La résistance de l'euro, etVOEtCOMAvecPLCDeX1Et24V+Connecter un coupleur optique entre eux pourSortie du signal d'achèvement pour informerPLCLe processus de contrôle de position est terminé; Interrupteur de limiteSQ1EtSQ2Les limites sont respectivement pour le positif et l'inverse.
7.485 méthode de connexion pour le contrôle Multi - machine de communication
La ligne de communication 485 de chaque Driver est connectée en parallèle à la manière de a - a, B - B, suivie d'une station maître 485 qui fonctionne indépendamment pour chaque Driver via l'adresse esclave configurée par le driver. L'adresse de chaque configuration de disque doit être unique et ne doit pas être dupliquée avec d'autres disques.
Livré avec: aqmdxxxxbls Series Motor Driver Type de référence
|
Modèle |
Moteur adapté Max. |
Courant maximal / courant nominal |
Consommation d'énergie freinage courant maximal |
Freins |
Signaux de contrôle |
Dimensions du produit |
|
AQMD3605BLS (Taille délicate) et |
12V-30W 24V-85W 36V-125W |
7A/5A |
3APas de courant importantCommutation fréquente des freins |
Mode de freinage par résistance sans frein |
Unique/DoublePotentiomètres,0~3.3VSignaux analogiques,0/3.3/5/24VNiveau logique,InterrupteursLes touches,PWM, impulsions, fréquence、RS485 |
70mm×65mm×21mmPlaques nues |
|
AQMD2408BLS-M (485Protection/Protection contre la surchauffe/Détection de tension/Grand moment de démarrage. Le matériau principal est fabriqué à la maison original) et |
12V-50W 24V-135W |
16A |
3APas de courant importantCommutation fréquente des freins |
Mode de freinage par résistance sans frein |
Unique/DoublePotentiomètres,0~3.3VSignaux analogiques,0/3.3/5/24VNiveau logique,InterrupteursLes touches,PWM, impulsions, fréquence、RS485 |
55mm×55mm×17mm Plaques nues |
|
10A |
||||||
|
AQMD3608BLS |
12V-50W 24V-135W 36V-200W |
10A/8A |
3APas de courant importantCommutation fréquente des freins |
Mode de freinage par résistance sans frein |
Unique/DoublePotentiomètres,0~3.3/5/10VSignaux analogiques,0/3.3/5/24VNiveau logique,InterrupteursLes touches,PWM, impulsions, fréquence、RS485 |
92mm×87mm×30mmPlaques nues Ou 115mm×90mm×40mm Boîtier en plastique |
|
AQMD6010BLS |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
12A/10A |
6A |
Apporter votre propre |
Unique/DoublePotentiomètres,0~3.3/5/10VSignaux analogiques,0/3.3/5/24VNiveau logique,InterrupteursLes touches,PWM, impulsions, fréquence、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
AQMD6010BLS-A (485Isolation, mise à niveau des terminaux) et |
||||||
|
AQMD6010BLS-A1 (485isolement/Protection contre la surchauffe/Détection de tension/Grand moment de démarrage) et |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
Apporter votre propre |
Unique/DoublePotentiomètres,0~3.3/5/10VSignaux analogiques,0/3.3/5/24VNiveau logique,InterrupteursLes touches,PWM, impulsions, fréquence、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
|
AQMD6010BLS-B2 (485Protection/Protection contre la surchauffe/Détection de tension/Grand moment de démarrage. Le matériau principal est fabriqué à la maison original) et |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
Apporter votre propre |
Unique/DoublePotentiomètres,0~3.3/5/10VSignaux analogiques,0/3.3/5/24VNiveau logique,InterrupteursLes touches,PWM, impulsions, fréquence、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
|
AQMD6015BLS-A1 (485isolement/Protection contre la surchauffe/Détection de tension/Grand moment de démarrage) et |
12V-90W 24V-250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W |
30A |
6A |
Apporter votre propre |
Unique/DoublePotentiomètres,0~3.3/5/10VSignaux analogiques,0/3.3/5/24VNiveau logique,InterrupteursLes touches,PWM, impulsions, fréquence、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
20A |
||||||
|
AQMD6020BLS (485isolement) et |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
6A |
Apporter votre propre |
Unique/DoublePotentiomètres,0~3.3/5/10VSignaux analogiques,0/3.3/5/24VNiveau logique,InterrupteursLes touches,PWM, impulsions, fréquence、RS485 |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS (485isolement) et |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
Apporter votre propre |
Unique/DoublePotentiomètres,0~3.3/5/10VSignaux analogiques,0/3.3/5/24VNiveau logique,InterrupteursLes touches,PWM, impulsions, fréquence、RS485 |
178mm×108mm×68mm Boîtier en alliage d'aluminium |
|
AQMD6030BLS-A1 (485isolement/Protection contre la surchauffe/Détection de tension/Grand moment de démarrage) et |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
50A |
20A |
Apporter votre propre |
Unique/DoublePotentiomètres,0~3.3/5/10VSignaux analogiques,0/3.3/5/24VNiveau logique,InterrupteursLes touches,PWM, impulsions, fréquence、RS485 |
178mm×108mm×68mm Boîtier en alliage d'aluminium |
|
35A |
||||||
|
AQMD6020BLS-P (Programmable) et |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
20A |
Apporter votre propre |
RS485Processus personnalisé |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS-P (485Isolé, programmable) et |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
Apporter votre propre |
RS485Processus personnalisé |
178mm×108mm×68mm Boîtier en alliage d'aluminium |
Adresse: 4 - 1 - 1733, place internationale de Dongli, pont de Yima, quartier de Chenghua, Chengdu
Téléphone:
Boîte aux lettres: hejingyb@126.com
Adresse Web: www.akelc.com
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