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Vérifier les paramètres de seuil de courant

Vérifiez que le paramètre p640 (limite de courant) est correctement défini, la valeur par défaut étant 1,5 × p305 (courant nominal du moteur). Si l'anomalie de courant réelle dépasse cette valeur, vous devez vérifier la charge ou ajuster les paramètres.

Vérification de la correspondance des paramètres du moteur

Confirmez que le modèle de moteur, la puissance, le type d'encodeur dans les paramètres du pilote sont cohérents avec le matériel réel, évitez les faux positifs en raison de l'inadéquation des paramètres.

Mise à jour de la version du firmware

Vérifiez que le firmware du disque est la dernière version et que certaines versions plus anciennes du logiciel peuvent avoir des problèmes de compatibilité.

II. Inspection et détection du matériel

̸ vérifier les câbles et les connexions du moteur

Vérifier la ligne de puissance du moteur, la ligne de codeur s'il y a un court - circuit, une coupure ou un mauvais contact, en se concentrant sur l'inspection du connecteur de câble et de l'état des bornes à l'intérieur de la boîte de jonction.

Vérifiez que le blindage du câble est complet et évitez les courts - circuits intermittents dus à la rupture de l'isolation par un fil de cuivre.

Mesurer la stabilité de l'alimentation

Utilisez un multimètre pour détecter la tension d'entrée du conducteur, assurez - vous qu'elle est dans la plage nominale (par exemple 380v ± 10%).

Vérifiez que les fluctuations de tension du bus DC ne sont pas anormales et que les surtensions ou les sous - tensions peuvent déclencher une protection.

Vérification de la charge et de l'état mécanique

Tournez manuellement l'arbre du moteur pour confirmer s'il y a coincement, surcharge ou anomalie de résistance mécanique.

Vérifiez si l'usure des composants mécaniques tels que les roulements, les Accouplements, etc. entraîne des charges supplémentaires.

Iii. Détection des composants internes

̸ contrôle de l’état du tableau de contrôle ̸

Observez la capacité de la carte de contrôle, la puce n'a pas de paquet de tambour ou de traces de brûlure, remplacez la carte de contrôle si nécessaire.

La valeur de la résistance de conduction du Module IGBT est mesurée, excluant les risques de claquage ou de court - circuit.

Détection du système de dissipation thermique

Vérifiez que le ventilateur dissipateur de chaleur fonctionne correctement, nettoyez la poussière du conduit d'aération et évitez la surchauffe qui déclenche la protection.

Iv. Mesures de protection contre les interférences

Optimisation de la disposition du câblage

Assurez - vous que les lignes de puissance sont séparées des lignes de signal, espacées d'au moins 30 cm, en évitant les dispositions parallèles.

Traitement à la terre

Vérifiez si le blindage du conducteur, du moteur, du codeur est mis à la terre à un seul point pour éviter les interférences de boucle de terre.

V. Autres mesures

Test de remplacement du câble de secours: si le défaut se produit par intermittence, préférez remplacer un câble connu comme normal pour la vérification.

Support de réparation professionnel: Si vous ne parvenez pas à vérifier vous - même, contactez un professionnel pour détecter le circuit interne du disque ou remplacer le module endommagé

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