Siemens 840D système CNC servomoteur Journal 300504 réparation

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Siemens 802d système d'alarme a504 problème de défaillance de l'encodeur, l'alarme a504 est généralement liée à l'encodeur. Si l'alarme disparaît après le remplacement du servomoteur, c'est qu'il y a un problème avec l'encodeur. Vérifiez également la connexion du câble et le test du signal. Possibilité de court - circuit et d'interférence du codeur. Pour effectuer des contrôles matériels, des tests de signaux, ainsi que la vérification des paramètres.

Processus de vérification de base

Vérification de la connexion matérielle

Rebranchez la fiche du codeur du moteur après la mise hors tension, nettoyez les broches oxydées ou contaminées, assurez - vous que le contact est fiable;

Mesurer la déconnexion du câble codeur à l'aide d'un multimètre, en se concentrant sur la vérification de l'intégrité de la phase A / B / Z et du blindage (les anomalies de la valeur de résistance nécessitent le remplacement du câble);

Vérifiez que l'arbre du moteur est desserré par rapport au codeur et tournez manuellement l'arbre du moteur pour voir si la rétroaction du codeur est continue.

Vérification de la qualité du signal

Détection de la forme d'onde du signal impulsionnel de phase codeur A / B avec un oscilloscope, la normale doit être une onde carrée avec une différence de phase de 90° et sans distorsion ni bavures;

En contraste avec la stabilité de l'amplitude du signal lors de l'exécution à vide et en bande, si une mutation de la charge entraîne une distorsion de la forme d'onde, il est nécessaire d'examiner la résistance mécanique ou la surcharge.

Alimentation électrique et détection environnementale

Mesurer la tension d'alimentation du codeur (valeur typique 5V / 24V), la plage de fluctuation de plus de ± 5% doit vérifier le module d'alimentation ou la capacité de filtrage;

Vérifiez si l'emplacement de montage du codeur est attaqué par le liquide de refroidissement ou dépassé par les vibrations (fréquence de vibration recommandée ≤ 100 Hz).

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