Siemens servomoteur réparation pannes illimitées peuvent être réparés

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Vue d'ensemble

Shanghai chanli Automation Technology Co., Ltd remplacement et réparation de codeur est l'endroit où tester le contenu technique dans la réparation de servomoteur, après tout, le moteur de broche importé est principalement un format de communication non standard. Les premiers produits incrémentaux peuvent être remplacés les uns par les autres, mais la nouvelle génération de produits a formé des normes internes différentes, différents fabricants ont des modes standard différents, plus une densité d'impulsions trop élevée, en outre, le codeur a des algorithmes différents pour le contrepoint, les avantages, de sorte que les produits de Chaque marque manquent de partage, ce qui rend la réparation plus difficile. Siemens servomoteur réparation pannes illimitées peuvent être réparés

Détails du produit

Problème II inertie MatchingSiemens servomoteur réparation pannes illimitées peuvent être réparés

Se manifeste spécifiquement par:

1Dans le choix du système d'asservissement, en plus de prendre en compte le couple et la vitesse nominale du moteur et d'autres facteurs, nous devons d'abord calculer l'inertie pour savoir que le système mécanique est converti en arbre du moteur, puis en fonction des exigences d'action réelles de la machine et des exigences de qualité des pièces d'usinage pour sélectionner spécifiquement le moteur avec la taille d'inertie appropriée;

2Lors de la mise en service (en mode manuel), le réglage correct des paramètres du rapport d'inertie est le sujet principal de la pleine performance mécanique et du système servo, ce qui se manifeste par des systèmes nécessitant une grande vitesse et une grande précision (paramètres du rapport d'inertie du servo Taida de 1 à 37, JL / JM). De cette façon, il y a un problème de correspondance d'inertie.

Qu’est - ce que le « Matching d’inertie » exactement?

1, selon la deuxième loi de Newton: "moment nécessaire au système d'alimentation t = inertie de transmission du système J × Accélération angulaire θ

L'accélération angulaire θ affecte les caractéristiques dynamiques du système, et plus θ est faible, plus le temps nécessaire pour qu'une instruction soit émise par le Contrôleur jusqu'à ce que le système soit exécuté soit long et plus le système réagit lentement. Si θ change, la réaction du système sera rapide et lente, affectant la précision du traitement. Comme la grande valeur de sortie T n'est pas modifiée après la sélection du moteur, j doit être aussi petit que possible si l'on veut que la variation de θ soit faible.

2, inertie totale "j" de l'arbre d'alimentation = moment d'inertie de rotation JM du servomoteur + moment d'inertie de charge JL converti par l'arbre du moteur

L'inertie de la charge JL est constituée (en prenant l'exemple d'une machine à outils) de l'inertie repliée sur l'arbre du moteur de la table et des pièces mobiles rectilignes et rotatives telles que les pinces et les pièces à usiner montées dessus, les vis, les Accouplements, etc. JM est l'inertie du rotor du servomoteur, lorsque le servomoteur est sélectionné, cette valeur est définie, tandis que JL varie avec le changement de charge de la pièce et ainsi de suite. Si l'on souhaite que le taux de variation de J soit plus faible, la part de JL est plus faible. C'est le "match d'inertie" dans le sens populaire du terme.

Sachant ce qu'est l'appariement d'inertie, comment déterminer l'impact spécifique de l'appariement d'inertie?

Impact:

L'inertie de transmission sur la précision du système d'asservissement, la stabilité, la réponse dynamique ont tous un impact, l'inertie est grande, la constante mécanique du système est grande, la réponse est lente, fera chuter la fréquence propre du système, facile à créer une résonance, limitant ainsi la bande passante du servo, affectant La précision du servo et la vitesse de réponse, l'augmentation appropriée de l'inertie est bénéfique uniquement lorsque l'amélioration de la rampe à basse vitesse, par conséquent, la conception mécanique dans des conditions qui n'affectent pas la rigidité du système, devrait minimiser l'inertie.

Déterminer:

Lors de la mesure des caractéristiques dynamiques d'un système mécanique, plus l'inertie est faible, meilleure est la réaction des caractéristiques dynamiques du système; Plus l'inertie est grande, plus la charge du moteur est grande et difficile à contrôler, mais l'inertie du système mécanique doit correspondre à l'inertie du moteur. Différents mécanismes, ont des choix différents pour le principe d'adaptation de l'inertie et ont des manifestations d'action différentes. Par exemple, lorsque la machine centrale CNC effectue une coupe à grande vitesse à l'aide d'un servomoteur, cela se produit lorsque l'inertie de la charge augmente:

(1)Lorsque la commande change, le moteur prend plus de temps pour atteindre les exigences de vitesse de la nouvelle commande;

(2)De grandes erreurs se produisent lorsque la table effectue une coupe rapide en courbe d'arc le long du deuxième axe:

①Servomoteur général condition habituelle, lorsque JL ≤ JM, alors le problème ci - dessus ne se produira pas

②Lorsque JL = 3 × JM, la contrôlabilité du moteur est légèrement réduite, mais il n'y a pas d'impact sur la coupe de métal habituelle. (recommandation générale pour la coupe de courbe à grande vitesse JL ≤ JM)

③Lorsque JL ≥ 3 × JM, la contrôlabilité du moteur diminue considérablement, se démarquant lors de la coupe de courbes à grande vitesse

Les différentes actions du mécanisme et les exigences de qualité de traitement ont des exigences différentes pour la relation de taille JL et JM, la détermination de la correspondance d'inertie doit être déterminée en fonction des caractéristiques de processus de la machine et des exigences de qualité de traitement.

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