Problème de signal

1. Anomalie de sortie du signalPour:

   • Les causes: coupure, court - circuit ou mauvais contact de la ligne sur laquelle le codeur est connecté à l'appareil; Dommages aux composants électroniques du codeur lui - même; Défaillance du circuit d'interface à l'extrémité de l'appareil.
   • performance: la machine à bit ou le système de commande affiche une erreur de signal de codeur ou aucun signal; La vitesse du moteur fluctue anormalement ou ne démarre pas correctement.

2. Signal instablePour:

   • Les causes: mauvais câblage; Fluctuations de puissance; Perturbations électromagnétiques.
   • performance: les données fluctuent considérablement, l'appareil fonctionne avec gigue, la précision diminue.

3. Panne de communicationPour:

   • Les causes: mauvaise configuration du Protocole de communication; Défaillance des lignes de communication; L'interface de communication de l'encodeur est endommagée.
   • performance: impossible d'établir une connexion de communication entre la machine de bits et l'encodeur, affiche des messages d'erreur tels que le délai d'expiration de la communication; La transmission de données n'est pas stable pendant la communication, il y a perte de paquets, trames d'erreur, etc.

Problèmes d'installation

1. Mauvaise installationPour:

   • Les causes: l'arbre du codeur n'est pas concentrique à l'arbre d'entraînement lors de l'installation.
   • performance: une erreur d'excentricité est générée pendant le fonctionnement, ce qui affecte la précision de la mesure.

2. Installation de l'encodeur lâchePour:

   • Les causes: l'installation n'est pas solide.
   • performance: affecte la précision du contrôle de position, provoque l'arrêt et le déplacement de la quantité de déviation de position super mauvaise, même une alarme de surcharge du système servo juste après le démarrage.

Problèmes de puissance

1. Encodeur + 5V Power DropPour:

   • Les causes: perte causée par une panne d'alimentation ou une résistance du câble de transfert d'alimentation trop élevée.
   • performance: + l'alimentation 5V est trop basse, ne peut généralement pas être inférieure à 4,75v, ce qui empêche l'encodeur de fonctionner correctement.

2. Absolute coder chute de tension de batteriePour:

   • Les causes: batterie vieillissante ou faible.
   • performance: il y a une alarme claire, il faut remplacer la batterie, si la mémoire de position du point de référence est perdue, il faut également effectuer une opération de retour au point de référence.

Problèmes avec les composants mécaniques

1. Axe usé ou casséPour:

   • Les causes: supporter des charges excessives pendant une longue période; Mauvaise concentricité de l'installation; Mauvaise lubrification.
   • performance: l'arbre est soumis à une force inégale pendant la rotation, produisant une usure et une rupture directe dans les cas graves, ce qui empêche le codeur de fonctionner correctement et provoque un arrêt de l'équipement.

2. Dommages aux roulementsPour:

   • Les causes: utilisation à long terme; Mauvaise installation; Impact de force externe.
   • performance: augmentation de la résistance à la rotation, augmentation du bruit, affecte la précision de rotation du codeur et la précision des données de mesure.

Problèmes de perturbations environnementales

1. Contamination du réseauPour:

   • Les causes: la poussière, l'huile, etc. entrent à l'intérieur de l'encodeur.
   • performance: l'amplitude de sortie du signal diminue, l'huile doit être légèrement effacée avec du coton écrémé.

2. L'extrémité haute vitesse de l'encodeur n'est pas trop centrée ou montéePour:

   • Les causes: mauvaise installation.
   • performance: provoque l'usure du roulement à billes du codeur et la chaleur, la fuite d'huile de lubrification à l'intérieur du roulement contamine le disque de code, ce qui affecte à son tour l'acquisition du signal.

3. Température trop élevéePour:

   • Les causes: température ambiante trop élevée; Mauvaise dissipation de chaleur; Circuit interne court - circuité.
   • performance: les composants internes du codeur surchauffent, entraînant une défaillance des composants électroniques ou une baisse des performances.