Caractéristiques du pilote de positionnement servo
1, servo avec fonction de positionnement, peut constituer plus simplement le système de positionnement.
2, par rapport aux servos de la série U, la série W fournit une réponse à haute fréquence de 400 Hz (250 Hz pour la série u) et une vitesse de rotation élevée de 5 000 tr / MIN (4 500 tr / min pour la série u).
3, tous les paramètres de l'entraînement et la surveillance peuvent être effectués par l'opération de panneau.
4, le moteur est conforme à la spécification IP67 (imperméable à l'eau).
5, ajustement automatique en ligne
6, fournit 12 modes de contrôle différents, adaptés à différentes applications.
Paramètres:
1, régler la valeur limite de couple interne du servomoteur;
2, la valeur de réglage est le pourcentage du couple nominal;
3, à tout moment, cette limitation positionne efficacement la portée d'achèvement;
4, positionner la gamme d'impulsions complète sous le mode de contrôle de position de réglage;
5, ce paramètre fournit la base sur laquelle le pilote détermine si le positionnement est terminé sous le mode de contrôle de position, lorsque le nombre d'impulsions restantes dans le compteur d'écart de position est inférieur ou égal à la valeur de consigne de ce paramètre, le pilote considère que le positionnement est terminé, le signal de commutation de position est on, sinon off;
6, dans le mode de contrôle de position, le signal de fin de positionnement de la position de sortie, plus la constante de temps de décélération;
7, la valeur de réglage représente le temps d'accélération du moteur de 0 ~ 2000r / min ou le temps de décélération de 2000 ~ 0r / min;
8, la caractéristique de décélération est la gamme linéaire de vitesse d'arrivée;
9, régler la vitesse d'arrivée;
10, dans le mode de commande de non - position, si la vitesse du moteur dépasse cette valeur de consigne, le signal de commutation d'arrivée de vitesse est on, sinon off;
11, dans le mode de contrôle de position, sans ce paramètre;
12, indépendamment du sens de rotation.
Remarque pour le pilote de positionnement servo:
1, le blindage correct à la masse, est sur le point de potentiel de référence à l'intérieur de son circuit, ce point dépend si la source de bruit et la réception sont à la masse en même temps, ou flottant.
2, assurez - vous que le blindage est mis à la terre au même point de sorte que le courant de terre ne circule pas à travers le blindage.
3, éviter de nombreuses façons de connecter la boucle de terre générée par la terre peut être facilement affectée par le bruit et générer du courant sur différents points de référence.
4, en l'absence d'isolation entre l'alimentation secteur et le bus DC du conducteur, vous ne pouvez pas connecter le port non isolé ou le signal non isolé du bus DC au sol, ce qui entraînera des dommages à l'équipement et des blessures au personnel.
5, pour éviter que le servo - conducteur soit relié à une source d'alimentation externe, cela affectera directement le travail du Contrôleur et du conducteur.
6, la tension commune du courant alternatif n'est pas pour la terre, il peut y avoir une tension élevée entre le bus DC et la terre, interdisant la mise à la terre directe.
7, dans le système servo, le terrain commun avec la terre à l'extrémité du signal doit être connecté à partir de.
8, pour maintenir constante la tension de référence de commande, le signal du servocommandeur est à la masse du signal du Contrôleur.
Dans de nombreuses occasions, parce que la tension de courant du servocommandeur est plus élevée, comme certains servocommandeurs courant de sortie maximal 8a, tension 325v, plus son boîtier n'a pas adopté le boîtier en alliage d'aluminium pour le blindage magnétique, de sorte que le système de récepteur très sensible provoque la sécheresse
Brouillage, de sorte qu'il ne peut pas fonctionner, et interférer avec l'alimentation électrique, en particulier à haute fréquence, peut provoquer une communication normale de la machine à puce unique du système de contrôle et de la machine supérieure, ce qui crée des difficultés pour l'utilisation normale, de sorte que le problème d'interférence doit être résolu.