Robot de manutention KUKA KR 16 arc HW

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Vue d'ensemble

Robot de manutention KUKA KR 16 arc HW $R $n ce nouveau type de robot présente des caractéristiques fonctionnelles exceptionnelles. Par exemple, son bras robotique et son manipulateur ont un trou traversant de 50 mm de large qui protège l'ensemble du tuyau de gaz de protection du bras robotique. On évite ainsi non seulement d'endommager mécaniquement l'ensemble du tuyau de gaz de protection, mais également de le larguer à volonté lorsque le robot change de direction. Il est possible à la fois de poser des ensembles de tuyaux résistants à la torsion et d'utiliser des ensembles de tuyaux de gaz de protection pouvant tourner à l'infini.

Détails du produit

Robot de manutention KUKA KR 16 arc HW

Ce nouveau type de robot possède certaines caractéristiques fonctionnelles qui le distinguent. Par exemple, son bras robotique et son manipulateur ont un trou traversant de 50 mm de large qui protège l'ensemble du tuyau de gaz de protection du bras robotique. On évite ainsi non seulement d'endommager mécaniquement l'ensemble du tuyau de gaz de protection, mais également de le larguer à volonté lorsque le robot change de direction. Il est possible à la fois de poser des ensembles de tuyaux résistants à la torsion et d'utiliser des ensembles de tuyaux de gaz de protection pouvant tourner à l'infini. Pour l'utilisateur, cela signifie non seulement une meilleure accessibilité des composants et une protection garantie de l'ensemble du tuyau, mais aussi une simplification de la programmation hors ligne.

Charge nominale (kg):	16
Charge supplémentaire (kg):	12
Forme de la structure:	En série
Nombre d'axes:	6
Rayon de travail (mm):	1636
Précision de répétition (mm):	0.04
Zui grande plage de travail (* axes):	± 185°
Deuxième axe:	+ 35° / - 155°
Troisième axe:	+ 154° / - 120°
Quatrième axe:	± 165°
Cinquième axe:	± 130°
Zui grande vitesse (* axe):	200°/s
Deuxième axe:	200°/s
Troisième axe:	195°/s
Quatrième axe:	370°/s
Cinquième axe:	310°/s
Sixième axe:	610°/s
Poids du corps (kg):	245
Méthode d'installation:	Sol / plafond

Robot de manutention KUKA KR 16 arc HW

Charge

Charge 5 kg
Charge supplémentaire 12 kg

Robot de manutention KUKA KR 5 - 2 arc HW

Gamme de travail

Zui grande plage d'action 1423 mm

Autres données et spécifications

Nombre d'axes 6
Précision de répétition < ± 0,04 mm
Poids 126 kg
Emplacement d'installation sol, plafond
Système de contrôle KR C4
Degré de protection IP 54

Appliquer à ce domaine d'application
Soudage et brasage protection soudage au gaz autres soudages
Brasage

Après consultation de KUKA Corporation
Manutention et chargement colle et matériaux d'étanchéité autres méthodes de traitement
Installation mesure, détection ou inspection

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