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Kawasaki Robot (tianjin) Co., Ltd
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Le robot kj155

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Le robot kj155

Détails du produit

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Spécifications du kj155

Spécifications du kj155
Type de bras Robot de type Multi - articulaire
Type de poignet 3rø50 ✽ 1
Degrés de liberté (axe) 6
Capacité de charge maximale (kg) Poignets: 8 bras: 5
Exposition maximale des bras (mm) ✽ 2 1545
Précision de positionnement répétée (mm) ✽ 3 ± 0,15
Plage d'action (°) Rotation du bras (jt1) ± 160
Avant et arrière du bras (jt2) + 130 - - 80
Bras haut et bas (jt3) + 90 - - 75
Rotation du poignet (jt4) ± 720
Flexion du poignet (jt5) ± 720
Torsion du poignet (jt6) ± 410
Couple de charge admissible (n • m) Rotation du poignet (jt4) 21.8
Flexion du poignet (jt5) 17.0
Torsion du poignet (jt6) 8.0
Vitesse de pulvérisation (M / s) 1.5
Inertie de charge admissible (Kg • m2) Rotation du poignet (jt4) 0.90
Flexion du poignet (jt5) 0.54
Torsion du poignet (jt6) 0.12
Poids (kg) 195
Mode d'installation Sol, tenture murale
Conditions d'installation Température ambiante (°C) 0 à 40
Humidité relative (%) 35 - 85 (sans concrétion)
Puissance requise (kVA) 3
Armoire de contrôle Vers les États - Unis E35
Vers l'Europe E45
Vers le Japon Asie E25
Construction antidéflagrante États - Unis Bientôt acquis
Au Canada Bientôt acquis
Europe Bientôt acquis
Corée du Sud Bientôt acquis
Chine Type Composite antidéflagrant à pression interne et antidéflagrant à sécurité intrinsèque (Ⅱ 2G expxib Ⅱ B T4 / exib Ⅱ B T4)
Japon・asie Type Composite antidéflagrant à pression interne et antidéflagrant à sécurité intrinsèque (f2g4 / exib II B T4)

✽ 1: le câble peut être intégré.

✽ 2: lorsque le poignet 3R du robot à 6 axes est construit, il fait référence à la distance entre le Centre de jt1 et l'intersection des axes de rotation de jt4 et jt5.

✽ 3: basé sur iso9283.