1. Réducteur - série E 2. Réducteur - série C 1, structure compacte grâce au mécanisme de transmission peut être placé à l'intérieur du palier principal porteur du porte - satellites, la taille axiale de la transmission peut être considérablement réduite, structure compacte
1. Réducteur - série E

2. Réducteur - série C
1, structure compacte
Comme le mécanisme de transmission peut être placé à l'intérieur du palier principal porteur du porte - satellites, les dimensions axiales de la transmission peuvent être considérablement réduites, de structure compacte.
2、 承受力大
L'endocycloïde a un rayon de courbure plus grand que l'épicycloïde dans les mêmes conditions, de sorte que la force qui peut être supportée est plus grande que l'épicycloïde.
3. Transmission lisse, haute durée de vie
En utilisant le mécanisme de réduction secondaire, la transmission planétaire de la roue à aiguilles cycloïdale dans l'étage à faible vitesse est plus lisse, tandis que sa durée de vie est considérablement améliorée en raison de l'augmentation du nombre de roulements du bras tournant et de la baisse de la vitesse de rotation de la bague intérieure et extérieure.
4, faible différence de retour
Avec une conception optimisée, il y a une petite erreur de fabrication, une précision de mouvement élevée et un faible écart de retour.
5, bonne rigidité de sortie
Le mécanisme de sortie de la transmission épicycloïdale planétaire à aiguilles est une structure de sortie de disque rigide aussi grande que possible pour les roulements croisés à rouleaux croisés à structure encastrée à deux extrémités, avec une rigidité supérieure à celle du mécanisme de sortie du réducteur cycloïdal RV (structure de roulement à contact angulaire) et une grande amélioration de La résistance aux chocs.
6, structure creuse
Structure creuse pour faciliter le câblage du robot, réduisant la taille de la base et empêchant l'enroulement.
|
Vitesse de sortie (R / min) |
5 |
15 |
20 |
25 |
30 |
|
modèle |
Taux de décélération |
couple de sortie |
Puissance d'entrée |
couple de sortie |
Puissance d'entrée |
couple de sortie |
Puissance d'entrée |
couple de sortie |
Puissance d'entrée |
couple de sortie |
Puissance d'entrée |
|
(Nm) |
(KW) |
(Nm) |
(KW) |
(Nm) |
(KW) |
(Nm) |
(KW) |
(Nm) |
(KW) |
|
GSK-BJW-20E |
121 |
231 |
0.16 |
167 |
0.35 |
153 |
0.43 |
143 |
0.5 |
135 |
0.57 |
|
105 |
|
71.77 |
|
GSK-BJN-40E |
121 |
572 |
0.4 |
412 |
0.86 |
377 |
1.05 |
353 |
1.23 |
334 |
1.4 |
|
105 |
|
73.94 |
|
52.4 |
|
GSK-BJN-50C |
33.39 |
681 |
0.48 |
490 |
1.03 |
450 |
1.26 |
420 |
1.47 |
398 |
1.67 |
|
Remarque: avec une vitesse de sortie de 15R / min, le couple de sortie est le couple nominal; |
|
modèle |
Taux de décélération |
Valeur de la vitesse de rotation de sortie
(r/min)
|
L'espace
(arc.min)
|
Couple admissible instantané
(Nm)
|
Rigidité de torsion
(Nm/arc.min)
|
U
(kg)
|
|
GSK-BJW-20E |
121 |
75 |
1 |
833 |
49 |
5 |
|
105 |
|
71.77 |
|
GSK-BJN-40E |
121 |
70 |
1 |
2058 |
108 |
9.9 |
|
105 |
|
73.94 |
|
52.4 |
|
GSK-BJN-50C |
33.39 |
50 |
1 |
2450 |
255 |
17 |