Robot de service interactif Zhiyuan

Configuration anthropomorphe, design des facteurs humains

Design ergonomique de référence, rapport taille - taille proche de l'homme, avec un aspect techno - sensoriel, ligne de roue élégante sans perte de force

En accord avec les principes de l'ergonomie, hrl (Human Robotic interaction) conçoit au plus près de l'expérience d'interaction humaine naturelle

La configuration universelle du squelette humain et la conception modulaire soutiennent la capacité d'extension d'apparence personnalisée pour répondre aux besoins de diversité des scénarios des utilisateurs.

Interaction multimode, expérience intelligente

Basé sur le grand modèle vocal, la technologie de synthèse hyper - anthropomorphique, la capacité de dialogue Full - duplex, le déploiement du modèle latéral de bout en bout, permet au robot de parler en temps réel avec plus de vitalité et d'affinité.

Bâtissez une base de connaissances métier personnalisée basée sur le langage RAG (Retrieval - Augmented generation), qui prend en charge le discours marketing de précision, le Conseil et le guidage d'entreprise, l'interprétation de projets d'exposition pour rendre le message plus efficace et intuitif.

Basé sur un modèle humain multimodal, la capacité de traitement de l'information multicanaux rend l'interaction homme - machine plus facile; Fusion des algorithmes de localisation de la source sonore, de détection du visage et des lèvres pour capter l'exactitude du son dans des scènes bruyantes et bruyantes avec une précision de 96% et un taux de réveil du visage de 99%.

Basé sur le grand modèle d'action (actiongpt), des centaines d'actions naturelles humanoïdes peuvent être générées dynamiquement à partir d'instructions et d'intentions vocales humaines et effectuer des tâches légères.

Mobilité autonome, marche fiable

Basé sur l'algorithme 3D - SLAM hlmus (High Performance multimodal Mapping System) vectorflux Control Algorithm, faible latence, faible performance de dérive, prend en charge la mobilité autonome au niveau L4 dans des environnements dynamiques complexes et variables.

La production de masse du processus de bobinage haute fiabilité, léger et ultra - haut taux de remplissage de fente provient de l'articulation intégrée à la recherche, un couple maximal plus élevé de 430 n.m, une densité de couple du moteur de 50 nm / kg, une performance dynamique, un soutien fiable de l'articulation pour une longue marche stable.

Associé aux algorithmes de contrôle prédictif et d'apprentissage par renforcement du modèle non linéaire rtmof (Real - time Robust Motion Framework), ainsi qu'à un moteur de planification dynamique efficace, il permet de générer rapidement des trajectoires globales optimales et d'optimiser en permanence les stratégies de mouvement, avec une forte résistance aux interférences, pour une marche Agile et flexible dans des environnements incertains.

Garanties multiples, sécurité sans souci

360 ° lidar + 6 caméras HD fusionnent la perception pour une vue panoramique sans zone aveugle; En combinaison avec les informations sémantiques ouvertes, l'environnement sémantique statique dynamique est construit en synchronisation avec la cible, ce qui permet une évitement intelligent des obstacles.

Couche métier / couche système / couche matérielle trois couches de surveillance de la sécurité, le Centre de calcul et le Centre de sécurité sont mutuellement redondants, le Centre de sécurité à l'actionneur contrôle à deux voies, réaliser la protection de sécurité de niveau PLD.

Opération facile, entretien minimaliste

Prise en charge de la télécommande, du téléphone portable, du contrôle multiplateforme de l'ordinateur

La station de veille multifonctionnelle prend en charge le transit, la veille, la charge et réduit la fréquence d'intervention du personnel.

Soutenez le changement rapide de batterie et la charge de deux manières de recharge, s'adaptant aux besoins de plusieurs scénarios.