Le moteur hydraulique se réfère habituellement à la sortie du Mouvement de rotation, qui transforme l'énergie hydraulique fournie par la pompe hydraulique en un dispositif de conversion d'énergie mécanique. Le moteur hydraulique, également appelé moteur à huile, est principalement utilisé dans les machines de moulage par injection, les navires, les ascenseurs, etc. Moteur à grande vitesse le moteur à engrenages présente les avantages d'une petite taille, d'un poids léger, d'une structure simple, d'une bonne exécution, d'une insensibilité à la pollution par les fluides pétroliers, d'une résistance aux chocs et d'une faible inertie. Les inconvénients sont des pulsations de couple plus importantes, une efficacité moindre, un couple de démarrage plus faible (seulement 60 à 70% du couple nominal) et une mauvaise stabilité à basse vitesse, entre autres.