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Armoire de contrôle (boîte d'enseignement et Contrôleur)

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Vue d'ensemble
Armoire de contrôle (boîte d'enseignement et Contrôleur)
Détails du produit

Paramètres de la boîte d'enseignement
projet GSK-RC
Système de contrôle Méthode d'enseignement Reproduction pédagogique
Mode de conduite Servomoteur AC
Nombre d'axes de contrôle 6 axes (extensible à 8 axes)
Contrôle de positionLa manière PTP / CP
Contrôle de la vitesse Contrôle de vitesse constante TCP
Système de coordonnées Articulations' coordonnées coordonnées angulaires / coordonnées de l'utilisateur / coordonnées de l'outil
mémoire Média de mémoire Mémoire flash (flash memory)
Capacité de mémoire 32M
Contenu de la mémoire Points, lignes, arcs, commandes conditionnelles, etc.
action Fonction d'imputation Interpolation linéaire I interpolation en arc de cercle
Vitesse de fonctionnement manuel 4 segments réglables
Éditer Ajouter, saisir, supprimer, modifier
Entrée de contrôle externe Établissement des conditions Conditions définies dans le programme
通用物理I/O Carte d'E / s numérique, 32 points d'entrée / sortie standard chacun, extensible, prise en charge de la sortie de volume analogique de route (0 ~ 10v)
Application Soudage à l'arc, manipulation, encollage, pulvérisation, etc.
Fonction de protection Pistolet à souder mécanique anti - touch Sensor, servo anti - touch Sensor, position Soft limit, mécanique hard Limit (partie de l'axe) boîte de contrôle
Fonction de maintenance Vérification périodique des enregistrements anormaux
Fonction de détection d'anomalies Anomalie d'arrêt d'urgence, anomalie de synchronisation de contrôle, anomalie de servo, anomalie de disque de code, anomalie de boîte d'enseignement, anomalie de fonctionnement de l'utilisateur, anomalie de soudage par points, anomalie de soudage à l'arc, anomalie de capteur
Fonctions de diagnostic Diagnostic de frappe, diagnostic de signal, etc.
Réinitialisation de l'origine Soutenu par la batterie du disque de code, ne faites pas la Réinitialisation d'origine chaque fois que vous allumez. (Remarque: veuillez changer les piles régulièrement, les piles ne sont pas nécessaires pour la série rmd)
Système de refroidissement refroidissement par air
Le bruit 70
Plage de température / humidité ambiante 0 ~ 40 ° C (pas de gel) / 0 ~ 90% RH (pas de gel)
alimentation AC220V 50 / 60Hz triphasé (monophasé pour un petit nombre de modèles) (Remarque: le robot de sortie est configuré selon la tension locale)
Mise à la terre Mise à la terre spéciale pour robots au - dessus de la classe D