I. haute précision et temps réel

1. Comptage d'impulsions précis
   • En délivrant un signal d'impulsions en quadrature biphasé a, B (déphasage de 90°), le PLC peut traiter les impulsions par quadruplement de fréquence avec un compteur haute vitesse (HSC), améliorant considérablement la résolution. Par exemple, un codeur de 1000 lignes peut atteindre une résolution de 4000 impulsions / tour après quadruple fréquence, ce qui répond aux besoins de positionnement de haute précision.
   • Scène d'application: contrôle de l'arbre d'alimentation de la machine CNC, positionnement de l'échelle de couleur de la machine d'emballage, contrôle de registre de la machine d'impression, etc.
2. Feedback rapide en temps réel
   • La fréquence des impulsions de sortie du codeur est proportionnelle à la vitesse du Mouvement, le PLC peut acquérir le signal impulsionnel en temps réel et calculer la position ou la vitesse actuelle, le temps de réponse est généralement de l'ordre de la milliseconde, adapté à la scène de contrôle dynamique.
   • Avantages comparatifs: comparativement aux codeurs absolus (codage en lecture requis), les codeurs incrémentaux ne nécessitent pas de mémoire ou de protocoles de communication complexes et la mise à jour des données est plus rapide.

II. Rentabilité exceptionnelle

1. Faible coût de l'équipement
   • Le codeur incrémental a une structure simple (seulement besoin de capteurs optoélectroniques et de disques de Code), aucun circuit de codage complexe ou mémoire nécessaire pour le codeur absolu, le prix est généralement de 1 / 3 ~ 1 / 2 du codeur absolu de même résolution.
   • Scénarios applicables: automatismes bas et moyens de gamme sensibles aux coûts (p. ex. bandes transporteuses, ventilateurs, commandes de type pompe).
2. Faible coût de maintenance
   • En cas de défaillance du codeur, seul le codeur lui - même doit être remplacé, aucun recalibrage du système n'est nécessaire (car il n'y a pas de besoin absolu de mémoire de position), les cycles de réparation sont courts et peu coûteux.
   • Encodeur absolu comparatif: codeur absolu si la batterie tombe en panne ou si la mémoire est endommagée, vous devez Réinitialiser l'emplacement et la maintenance est plus complexe.

Iii. Compatibilité et flexibilité

1. Système PLC largement compatible
   • Le codeur incrémental délivre un signal impulsionnel standard (collecteur NPN / PNP ouvert, commande de ligne différentielle, etc.) avec un accès direct au port d'entrée du compteur haute vitesse du PLC sans module de conversion supplémentaire.
   • Soutien principal de PLC: Siemens S7 - 1200 / 1500, série Mitsubishi FX / Q, Omron cp1h / cqm1, etc. ont tous une fonction de compteur haute vitesse intégrée.
2. Réglable en plusieurs paramètres
   • Ajustement de la résolution: réglage flexible de la résolution en changeant le nombre de lignes de disque de code ou le mode de comptage PLC (par exemple, 1 doubleur, 2 doubleurs, 4 doubleurs).
   • Identification des directions: utilisez la différence de phase des impulsions de phase a, B pour juger le sens de rotation sans ligne de signal de direction supplémentaire.
   • Réglage du point zéro: un étalonnage périodique de position est réalisé en marquant le point de référence par un signal de phase Z (impulsion de bit zéro).
3. Adaptation Multi - types
   • Prend en charge les codeurs rotatifs (pour moteurs, réducteurs) et linéaires (pour cylindres, vérins hydrauliques) pour répondre aux besoins de différentes formes de mouvement.
   • Niveau de protection facultatif: ip54 (résistant à la poussière et aux éclaboussures), ip65 (résistant à la poussière et à l'eau), etc., adapté aux environnements industriels difficiles.

Iv. Forte capacité anti - interférence

1. Transmission de signaux différentiels
   • Le codeur incrémental adopte une sortie différentielle (par exemple RS422, Htl), transmet par deux paires de lignes de signal a + / a -, b + / B -, peut supprimer efficacement les interférences de mode commun (par exemple, le bruit électromagnétique, les fluctuations de puissance), la distance de transmission du signal peut atteindre plus de 100 mètres.
   • Contraste des signaux à extrémité unique: les sorties à une seule extrémité, telles que NPN, sont vulnérables aux interférences et la distance de transmission ne dépasse généralement pas 10 mètres.
2. Conception de filtrage matériel
   • Le circuit de filtrage RC intégré à l'intérieur du codeur Peut filtrer les impulsions de bruit à haute fréquence et éviter le comptage incorrect par PLC.
   • Mesures complémentaires pour les extrémités PLC: isolation par couplage optique ou filtrage logiciel (par exemple, filtrage de moyenne mobile) peut être configuré à l'entrée du PLC pour améliorer encore la capacité anti - interférence.

V. installation et mise en service faciles

1. Installation mécanique simple
   • Les codeurs sont généralement montés avec un disque à bride ou une roue à Courroie synchrone, directement connectés à l'arbre du moteur ou aux pièces de transmission, sans réglage complexe du centrage.
   • Adaptation du diamètre de l'axe: plusieurs spécifications de diamètre d'arbre sont disponibles (par exemple φ6, φ8, φ10), compatible avec différents modèles de moteur.
2. Câblage électrique intuitif
   • Le câblage typique ne nécessite que 3 fils (phase a, phase B, alimentation), le signal de phase Z est une configuration optionnelle avec une faible complexité de câblage.
   • Support des outils de débogage: le comptage d'impulsions, l'état directionnel peuvent être surveillés en temps réel par le logiciel de programmation PLC (par exemple TIA Portal, GX works2) pour localiser rapidement les défauts.

Vi. Scénarios d'application typiques

1. Contrôle de la vitesse
   • CAS: lorsque le convertisseur de fréquence entraîne le moteur, la fréquence d'impulsion de rétroaction du codeur à PLC, régule la vitesse du moteur par l'algorithme PID, réalise un fonctionnement à vitesse constante (par exemple, ventilateur, régulation de la vitesse de la pompe à eau).
2. Contrôle de position
   • CAS: lorsque l'articulation du bras robotique est positionnée, le nombre d'impulsions cumulées du codeur calcule l'angle actuel, le PLC émet un signal de commande basé sur la position cible, ce qui permet un arrêt précis (par exemple, robot de soudage, chaîne de montage).
3. Détection de direction
   • CAS: lors de la commande d'inversion positive de la bande transporteuse, la différence de phase des impulsions de phase du codeur a, B juge la direction de défilement et évite le désalignement des matériaux (tels que le système de tri logistique).
4. Comptage et métrologie
   • CAS: lorsque le nombre de produits de la ligne de production est compté, le nombre d'impulsions du codeur correspond au nombre de produits, le PLC déclenche une alarme ou un signal d'arrêt (par exemple, ligne d'emballage alimentaire, machines textiles).

Vii. Résumé des comparaisons avec les codeurs absolus