1. Principe de fonctionnement:

• Codeur augmenté: dépend des impulsions de comptage pour déterminer le changement de position. Il produit une série d'impulsions (généralement des ondes carrées) qui déterminent la position de rotation de l'arbre en comptant ces impulsions. Les codeurs multiplicateurs ont besoin d'un point de référence, tel qu'une marque de zéro, pour déterminer leur position absolue après chaque cycle d'alimentation.
• Codeur absolu: chaque position est codée pour mémoriser la dernière position même après une coupure de courant. Il délivre un signal numérique correspondent directement à une position particulière, typiquement un code binaire ou un code de Gray.

2. Sortie des données:

• Codeur augmenté: en sortie est l'information de position relative, qui nécessite un comptage continu des impulsions pour suivre les changements de position. Il ne stocke pas les informations de localisation, il est donc nécessaire de rétablir le point de référence après chaque coupure de courant du système.
• Codeur absolu: la sortie est une information de position absolue, avec un code pour chaque position. Cela signifie que même après une coupure de courant, le codeur se souvient de la dernière position et n'a pas besoin de rétablir le point de référence.

3. Scénarios d'application:

• Codeur augmenté: convient aux applications nécessitant un retour continu de vitesse et de position, telles que le contrôle de la vitesse et le suivi de la position relative. Ils coûtent généralement moins cher, mais perdent des informations de localisation après une panne de courant du système.
• Codeur absolu: convient aux applications nécessitant un contrôle précis de la position et la mémorisation de la position après une coupure de courant, telles que les lignes d'assemblage automatisées, les bras robotiques et les machines - outils de précision. Ils offrent plus de flexibilité et de précision, mais sont relativement coûteux.

4. Complexité et coût du système:

• Codeur augmenté: le système est relativement simple et peu coûteux, mais des circuits logiques supplémentaires peuvent être nécessaires pour gérer le comptage des impulsions et la détection de direction.
• Codeur absolu: les systèmes sont plus complexes et plus coûteux car ils nécessitent un décodeur pour traiter les informations de position absolues en sortie.

5. Capacité anti - interférence:

• Codeur augmenté: Comme le signal de sortie est analogique, il peut être plus sensible aux interférences électromagnétiques.
• Codeur absolu: la sortie est un signal numérique, généralement avec une meilleure résistance aux interférences.

En résumé, le choix d'un codeur augmenté ou absolu dépend des besoins spécifiques de l'application, du budget de coût et de la complexité du système. Les codeurs incrémentaux sont adaptés aux applications sensibles aux coûts et ne nécessitant pas de mémoire de mise hors tension, tandis que les codeurs absolus sont adaptés aux applications nécessitant un contrôle précis de la position et une mémoire de mise hors tension.