Le Codeur rotatif de valeur incrémentale, également appelé réseau circulaire, disque de code d'impulsion, de ces noms peut être connu, c'est un disque de cadran de grille circulaire, après rotation par variation de lumière et d'obscurité du flux lumineux, produisant des impulsions, par le biais d'impulsions de comptage d'un dispositif externe, Pour ajouter (ou soustraire) incrémentalement le nombre d'impulsions et mesurer l'angle de rotation. Par exemple, le réseau circulaire est gravé sur 360 graduations par semaine, chaque graduation produit une impulsion égale à 1 degré, l'augmentation cumulative des impulsions mesurées de 30, c'est - à - dire un tour de 30 degrés vers l'avant.Il y a en fait deux (ou quatre) yeux de lumière qui lisent ces incisions, et les deux yeux de lumière produisent chacun a phase B pour savoir de quelle direction vient l'incision, si a est en avance sur B ou si B est en avance sur a, comme les yeux droit et gauche d'un être humain, pour connaître le sens de rotation du codeur, de sorte que le comptage des impulsions est augmenté ou diminué, et ainsi obtenir l'angle de rotation réel.
Dans la pratique, la phase a diffère de la position de la phase B de 1 / 4 de période d'impulsion, de sorte que la différence de 1 / 4 de période de la direction positive et de 3 / 4 de la direction opposée peut être utilisée pour juger du sens de rotation. Si vous avez un angle de "phase" de 360 degrés avec une période d'impulsion, 1 / 4 est une différence de phase de 90 degrés et 3 / 4 est une différence de phase de 270 degrés. De plus, le Codeur rotatif possède une incision séparée par tour, équivalente au zéro (Zero), également appelé Phase Z, pour la lecture du point de départ hebdomadaire.
Ces disques de code à grille circulaire, déjà obtenus par gravure de tôle circulaire, tandis que la précision de gravure du métal est limitée, au lieu de gravure avec un revêtement de verre, la précision du disque de verre est élevée, mais fragile. Pour certains codeurs économiques, également utiles pour le plastique filin, il existe de nouvelles technologies récentes avec des matériaux en résine, le même processus de traitement que le disque de code en verre, qui peut être utilisé dans des conditions de haute précision et de stabilité, tandis que le disque de code en verre n'est pas facile à endommager, ce qui peut être la tendance de la production industrielle de masse à grande échelle.
Tourner le codeur incrémental pour produire des impulsions lorsqu'il tourne, connaître sa position par le dispositif de comptage, et compter sur la mémoire interne du dispositif de comptage pour mémoriser la position lorsque le codeur est immobile ou hors tension. De cette façon, après une panne de courant, le codeur ne peut pas avoir de mouvement, lorsque l'appel entrant fonctionne, il ne peut pas y avoir d'interférence pendant le processus d'impulsion de sortie du codeur et perdre l'impulsion, sinon le zéro mémorisé par le dispositif de comptage sera décalé, et la quantité de ce décalage est inconnue, seulement après l'apparition d'un résultat de production incorrect. En effet, le contrôle industriel en raison de l'utilisation de plus en plus d'équipements, les signaux de brouillage sont de plus en plus nombreux et de plus en plus complexes, pour les signaux incrémentaux plus est le signal de brouillage pour les impulsions multicomptage et compteur de fuite ne peut pas être jugé, ce qui entraîne une erreur cumulative.
La solution consiste à augmenter les points de référence externes, chaque fois que le codeur passe par un point de référence, la position de référence corrige la position mémorisée du dispositif de comptage. Avant le point de référence, l'exactitude de l'emplacement n'est pas garantie. Pour ce faire, dans le contrôle du travail, il y a des méthodes telles que la recherche du point de référence à chaque opération, le démarrage et la mise à zéro.
Une telle méthode est relativement gênante pour certains projets de commande, ne permet même pas de démarrer et de changer de zéro (après avoir allumé, vous devez connaître la position exacte), certains fonctionnent en continu sans permettre de passer souvent à zéro, et il y a donc l'apparition d'un codeur.
Il y a beaucoup de voies gravées à l'intérieur et à l'extérieur sur le disque optique codeur, chaque ligne gravée dans l'ordre de 2 lignes, 4 lignes, 8 lignes, 16 lignes...... L'orchestration, de sorte qu'à chaque position du codeur, on obtient un ensemble de codages binaires (codes de Grey) variant de la puissance nulle de 2 à la puissance n - 1 de 2, en lisant le passe - Bas, l'obscurité de chaque ligne incidente à l'aide de n yeux optiques, ce qu'on appelle un codeur à n bits. Un tel codeur est déterminé par la position mécanique du disque de codage, le codage de chaque position étant *, on parle donc de codeur de valeur. Il n'est pas affecté par les pannes de courant, les interférences.
Le * sexe de chaque position déterminée par le codeur de valeur par la position mécanique, il n'a pas besoin de se souvenir, pas besoin de trouver un point de référence, et pas besoin de compter tout le temps, quand il faut connaître la position, quand il faut aller lire sa position. De cette façon, les caractéristiques anti - interférence du codeur, la fiabilité des données sont grandement améliorées.
D'un codeur à simple tour à un codeur à plusieurs tours
Tournez le codeur de valeur de tour unique pour faire tourner les graduations de code individuelles dans le disque de code optique de mesure pour obtenir un ensemble de codage *, lorsque le tour dépasse 360 degrés, le codage revient à l'origine, de sorte que le principe de codage * n'est pas respecté, un tel codeur ne peut être utilisé que pour la mesure dans la plage de rotation de 360 degrés, appelé codeur de tour unique.
Si vous souhaitez mesurer une rotation de plus de 360 degrés, utilisez un codeur Multi - tours.
Auparavant, le calcul de plusieurs tours était de plus de 360 degrés par tour, ajouter un compte de tours dans le compteur (la méthode de comptage des tours est similaire à un codeur incrémental), mais cette méthode est dangereuse dans le codeur, comme s'arrêter à 360 degrés près de la panne de courant ou d'interférence, Il est possible de manquer le tour et de coder différemment d'un tour, également utile pour la batterie intégrée du codeur pour compter les tours, mais la durée de vie de la batterie, le contact vibratoire, la défaillance à basse température et d'autres problèmes sont toujours dangereux. Certaines batteries fonctionnent avec un jeu pour prolonger la durée de vie, mais le travail avec un jeu limite la vitesse de rotation de l'encodeur. Ces méthodes, pour l'utilisation de plusieurs tours, sont très risquées.
Codeur de valeurs multitours réelles: les fabricants de codeurs appliquent le principe de la mécanique des engrenages d'horlogerie, en ajoutant un ensemble de disques de codage de groupe d'engrenages mécaniques, lorsque le disque de codage central tourne, en entraînant un autre ensemble de disques de codage de groupe d'engrenages (ou plusieurs ensembles d'engrenages, plusieurs ensembles de disques de codage), en ajoutant un codage du nombre de tours sur la base du codage d'un seul tour pour élargir la plage de mesure du codeur, un tel codeur est appelé codeur de valeurs multitours réelles, pour les valeurs numériques de plusieurs tours, il est également codé par la détermination de la position mécanique, Chaque codage de position * n'est pas répété sans mémoire.
Un autre avantage des codeurs Multi - Tours est qu'en raison de la grande plage de mesure, l'utilisation pratique a tendance à être plus riche, de sorte que lors de l'installation, il n'est pas nécessaire de chercher le point zéro, une certaine position intermédiaire est le point de départ, tout en simplifiant considérablement la difficulté de mise en service de l'installation.
Les avantages des codeurs réels à valeurs Multi - tours dans le positionnement de la longueur sont évidents, en particulier en termes de fiabilité *, et sont déjà de plus en plus utilisés dans le positionnement commandé