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Automatisation du fraisage de grandes pièces de plaque de conception technique avec un robot KUKA à six axes
Date :2016-01-07Lire :1


Situation actuelle / Mission
Les clients ont besoin de solutions pour l'usinage de pièces de tôle de grandes spécifications sur un seul équipement d'usinage capable de gérer des programmes CNC à cinq axes, ainsi que pour le développement de prototypes dans le moulage de pièces de tôle d'ingénierie et de composants industriels. Cet équipement devrait permettre non seulement de fraiser des pièces de grandes dimensions d'une largeur de 1 524 cm (50 pi) et d'une hauteur de 366 cm (12 pi), mais aussi d'effectuer des usinages fins de petites pièces. Étant donné que les matériaux de la pièce ne sont généralement pas fixes et varient de la mousse, du bois, de la fibre de verre, des matériaux composites à d'autres matériaux, un processus de fraisage de haute précision est nécessaire pour s'adapter aux différentes duretés des matériaux. En plus de la tâche de traitement, le processus nécessite la pulvérisation d'une couche de gel pour les moules en mousse et la pulvérisation de matériaux en fibre de verre à l'aide d'un pistolet à fibre.
Mesures / solutions de mise en œuvre
Robotic CNC solutions, Inc. Fournit à cet effet la version de configuration correspondante pour son unité d'usinage standard RMC 100 - rtsl. Le système RMC 100 - rtsl possède des caractéristiques fonctionnelles innovantes et est très facile à utiliser, permettant un remplacement flexible et rapide entre les différentes pièces. La longueur et la taille peuvent être détectées à l'aide d'un réglage laser et peuvent être programmées par le système Cam. Sur la base de ces caractéristiques, cet équipement d'usinage possède non seulement les fonctions des machines - outils courantes, mais également la dextérité d'un robot à six axes KUKA. Cet équipement d’usinage de la société Guy Martin design est équipé d’un Robot KUKA KR 100 l80 ha, lui - même monté sur une glissière linéaire d’une course allant jusqu’à 13 mètres. Lors de l'exécution d'un projet d'usinage tridimensionnel complet très précis, l'équipement d'usinage peut être placé sur une tourelle qui fonctionne comme le huitième axe du système de contrôle KUKA. Cependant, en ce qui concerne l'utilisation de cette tourelle, cela dépend des dispositions spécifiques du projet de traitement. Les caractéristiques de cet ensemble d'équipements d'usinage sont identiques à celles d'un centre d'usinage CNC à cinq axes équipé du logiciel Cam powermill de la marque delcam. Les trajectoires tracées par le logiciel powermill permettent à l'unité RMC de mener à bien les tâches d'usinage d'une variété de pièces composites de précision et de mettre en place des procédures courtes qui prennent beaucoup de temps. En outre, cet ensemble d'équipements de traitement est équipé d'un changeur de dix stations qui se déplace avec le robot le long d'un axe linéaire, ce qui le rend toujours à portée de main. Le système de dosage de résine artificielle / système de pistolet à fibre est installé à l'intérieur de la tête du robot, ce qui permet d'économiser de l'espace et du temps lors du remplacement du type de pièce.
Composants du système / portée du contrat
Le KR 100 l80 ha est monté et fonctionne sur des glissières linéaires KL 1500.
Résultats / efficacité
Avec le nouvel équipement d'usinage CNC de Robotic CNC solutions, Guy Martin Design peut désormais réaliser des travaux d'usinage de pièces de matériaux et de spécifications différents rapidement et avec une grande précision, tout en réalisant des économies d'espace et de temps par rapport à d'autres solutions pour les projets futurs. Interrogé sur le partenariat avec KUKA, Wenzel a déclaré: « la grande expertise de KUKA Robotics et sa large gamme de services renforcent notre confiance dans nos décisions d’achat. Chez d’autres sociétés de robotique, nous n’avons pas pu trouver de variété de services comparable, en particulier pour des projets d’application aussi inhabituels. »

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